1) local planning
局部规划
1.
This paper analyses the real undersea environment effects on Autonomous Underwater Vehicle(AUV) and presents a local planning architecture based on Fuzzy Logic(FL).
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。
2.
At present,the two research ways: one is global planning and the other is local planning.
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。
3.
Path planning technology is one of the most important research field in robotics,which is mainly divided into two parts:One is global planning approach,and the other is local planning approach.
目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。
2) path re-planning locally
局部重规划
3) local path planning
局部路径规划
1.
Sideslip-force based local path planning in complex and dynamic environment;
复杂动态环境下基于侧滑力的局部路径规划
2.
Integration of the geometry algorithm with the fuzzy control algorithm for local path planning of small mobile robots;
基于几何和模糊控制合成算法的小型移动机器人局部路径规划
3.
Underwater vehicle local path planning based on sonar image processing;
基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划
4) local path replanning
局部路径重规划
1.
The principle to construct local path diagram with sudden appear threats is established,and a local path replanning scheme for unmanned combat air vehicle(UCAV)is developed.
针对无人机航迹规划的实时重规划能力,研究了局部路径构图的基本原则并提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。
2.
A path planning scheme for unmanned combat air vehicles(UCAVs) is developed for achieving the optimal local path replanning under a complicated air-battle environment.
提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。
5) local behavior planning
局部行为规划
6) local planning for obstacle avoidance
局部避碰规划
1.
The whole system includes two parts: the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
采用栅格法建立了机器人工作空间模型,整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成。
2.
The whole system includes two parts,the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
采用栅格法建立机器人空间模型,整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条