1) GPGP
通用局部全局规划
2) generalized partial global planning algorithm
通用部分全局规划算法
3) generalized partial global planning
通用部分全局规划
4) generalized partial global planning (GPGP)
通用部分全局规划(GPGP)
5) partial global planning
部分全局规划
1.
Then,partial global planning is improved to coordinate the task plans of the UCAVs that perform correlative tasks.
设计了一种新的部分全局规划协商机制,能够更有效地对执行相关任务的UCAV的任务计划进行协调。
6) local planning
局部规划
1.
This paper analyses the real undersea environment effects on Autonomous Underwater Vehicle(AUV) and presents a local planning architecture based on Fuzzy Logic(FL).
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。
2.
At present,the two research ways: one is global planning and the other is local planning.
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。
3.
Path planning technology is one of the most important research field in robotics,which is mainly divided into two parts:One is global planning approach,and the other is local planning approach.
目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。
补充资料：全局与局部
全局与局部
overall situation and partial situation
程中性质处理争指史上残争系。咯问全局如何句题关于证法证法带有照顾战争整体和全过的某一部分或某一阶段跳的，都是战争的局部。正砂全局与局部的关系，是战导中的一个重要问题。 毛泽东在军事辩证祛第一次提出并系统论述了中的全局与局部的辩证关他在《中国革命战争的战题》等文章中对战争中生与局部的辩证关系，以及处理全局与局部的关系等作过深刻的阐述。毛泽东战争全局与局部关系的州思想，不仅丰富了军事州新的狗。隶属局部是战战争位、不能局。。战各个功能的强化，局部一样有着在一局部是战理11可范围范围道着付立一全立作如果理论，而且为马克思主义哲学增添j内容。 全局与局部的关系是辩证统一①战争全局决定战争局部，战争局合于战争全局。战争全局虽然是由战匀构成的，是战争局部的有机统一，仁争全局高于战争局部，统率和支配灌局部。战争全局规定着战争局部的赶作用以及任务;全局失败，局部往书长久保存。战争局部必须服从战争左②战争局部又影响和制约着战争全振争局部构成战争全局，离开了战争郎局部也就不存在战争全局。战争局普的强弱，影响和制约着战争全局功创弱;组成战争全局的多数局部发生曳必然会引起全局的变化。战争的各泞对战争全局的影响和制约作用是不的。一些关键性局部，对战争的全筛决定性影响。③战争全局和战争局音定条件下相互转化。战争全局和战字的区分是相对的，在一定范围和时阳争全局的东西，在另一范围和时间耳能是战争的局部。反之亦然，在一建和时间里是战争局部的东西，在另一和时间里则可能是战争的全局。它{I’范围、时间等条件的变化而向各自邵面转化。例如:一国可以是战争献局，一个独立的战略区、一个大的犯战方面，也可以是战争一全局。但是，范围、时间等条件变化了，全局就可能为局部。
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参考词条