1) 4R-robot
4R机器人
1.
A kinematics model by post D-H method for 4R-robot was offered in this paper, which derived the manipulator finger position and its attitude with unit vectors of direction cosine.
采用D-H后置法建立了4R机器人运动方程,建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型,由此可解出手部位置和用单位矢量方向余弦表示的姿态。
2) spatial 4R mechanism
空间4R机构
3) special space agency of 4R
特殊空间4R机构
4) human vs robot
人-机器人
1.
To improve the extent of human intelligence participating in the robotic soccer match,a human vs robot mach is put forward.
为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。
5) humanoid robot
拟人机器人
1.
Super under-actuated humanoid robot multi-fingered hand;
高欠驱动的拟人机器人多指手
2.
Running motion planning for the humanoid robot in the sagittal plane;
拟人机器人矢状面跑步运动规划
3.
Development of the detecting system for arm motion of humanoid robot;
拟人机器人上肢运动检测系统的研制
6) Humanoid robot
人形机器人
1.
The project aims to design a kind of a miniaturization biped humanoid robot and carry out the research on the ba.
人形机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的最新科研成果,代表了机电一体化的最高成就,是目前科技发展最活跃的领域之一。
2.
Firstly,based on decentralized-body modeling idea, the relative accuracy of mechanism modeling method is combined with the advantage of connectionism of the neural network for the modeling of this humanoid robot.
研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题。
3.
A real time,multichannel,humanoid robot ready noise reduction method makes practical precise audio classification and speech recognition possible.
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。
补充资料：《罗素姆万能机器人》
| 《罗素姆万能机器人》 Rossum's Universal Robots 捷克科幻剧作品。3幕。作者K.恰佩克。剧本发表于1920年。描述一个名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。但是世界上如果充满了干活的机器人，人类就会停止生育，面临末日。因此作者在作品中描写了一对会恋爱和能生育的机器人，以此象征人类将免遭灭亡。该剧于1921年在布拉格演出，轰动了欧洲。恰佩克创造的“机器人”一词，也被欧洲各国语言吸收而成为世界性的名词。该剧本于1981年译成中文出版。 |
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