1)  homogeneous transformation
奇次变换
1.
In this paper, the kinematical model of the COMAU - 120 robot is established and the mathematical calculation of inverse kinematics equation of the robot is given with homogeneous transformations.
为此,建立了COMAU-120机器人的运动学模型,并利用奇次变换导出了逆运动学求解公式。
2)  homogeneous transformation matrix
奇次变换矩阵
1.
It is very convenient to analyze position and orientation of robot using homogeneous transformation matrix,but the routine method of kinematics analysis doesnt use it.
利用 4× 4阶奇次变换矩阵进行机器人位姿分析非常方便 ,但是在进行速度、加速度分析时常规的方法却是利用 3× 3阶旋转矩阵和 3× 1阶的位置矢量。
3)  odd power cylimder
奇次柱面
4)  Odd modes
奇次模态
5)  odd order systems
奇次系统
6)  odd harmonics
奇次谐波
参考词条
补充资料：Radon变换和逆Radon变换


Radon变换和逆Radon变换


X线物理学术语。CT重建图像成像的主要理论依据之一。1917年澳大利亚数学家Radon首先论证了通过物体某一平面的投影重建物体该平面两维空间分布的公式。他的公式要求获得沿该平面所有可能的直线的全部投影(无限集合)。所获得的投影集称为Radon变换。由Radon变换进行重建图像的操作则称为逆Radon变换。Radon变换和逆Radon变换对CT成像的意义在于，它从数学原理上证实了通过物体某一断层层面“沿直线衰减分布的投影”重建该层面单位体积，即体素的线性衰减系数两维空间分布的可能性。
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