1) integrator backstepping
积分反推
2) integral backstepping approach
积分反推方法
1.
Then, by using integral backstepping approach, the output-feedback stabilization control is constructively designed so that all the signals in the closed system are asymptotically convergent.
基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器。
2.
Then, the output-feedback stable controller, the adaptive output-feedback stable controller and asymptotical tracking controller are constructively designed using integral backstepping approach.
然后利用积分反推方法，构造性地设计出了输出反馈稳定控制器、自适应镇定控制器和渐近跟踪控制器。
3) recursive integral
递推积分
1.
Active power filter with a proportional recursive integral controller;
有源电力滤波器的比例递推积分控制
2.
An improved PI controller adopting on-line self-adjustment technique of proportional control and recursive integral control is proposed to regulate the active part absorbing or releasing active power.
针对注入式混合有源电力滤波器(HAPF)实际应用过程中出现的电网基波和谐波电压致使有源部分分压过高并向其传送能量,从而与逆变器产生的电网谐波补偿能量相抑制形成能量脉动,并导致直流侧电压的波动乃至抬升的现象,建立了有源部分逆变器两侧的能量平衡数学模型,在此基础上提出了基于比例增益在线自调整结合递推积分的改进型PI控制器,控制有源部分吸收或释放一定的有功功率,结合检测注入支路回灌谐波电流控制逆变器产生与之相反的抑制电流来抑制能量脉动,然后联合电网谐波电流跟踪控制以获得系统参考信号。
3.
By modeling a new injection type hybrid APF,a new ternary sliding mode variable structure control method is proposed,which integrates the merits of traditional sliding mode variable structure control and recursive integral PI control.
首先建立了一种新型注入式混合有源滤波器(Hybrid Active Power Filter,简称HAPF)的数学模型,同时针对控制参考信号为周期量这一特征,结合传统滑模变结构控制算法快速性好和递推积分PI控制算法无稳态误差的优点,引入递推积分PI控制算法的控制量作为离散滑模变结构控制器的等效控制,提出了一种三重滑模变结构控制算法。
4) integral recursion
积分递推
5) integral generalization
积分推广
1.
In this paper,the new weighed exponential generalization and integral generalization of Carlson Inequality are given with the weighed mean ineguality and a series of special cases of the generalized conclusions are shown.
利用加权平均不等式,研究了Carlson不等式新的加权指数推广及积分推广,给出了推广结论的一组特例。
6) recursive integral PI
递推积分PI
1.
This paper proposed a new compound variable structure control method,through modeling a new injection type hybrid active power filter,and combining with the merits of traditional sliding mode variable structure control and recursive integral PI control.
通过对一种注入式混合有源滤波器建立数学模型,结合传统滑模变结构控制算法快速性好和递推积分PI控制算法无稳态误差的优点,提出一种新的复合变结构控制算法作为有源滤波器的电流控制方法。
2.
In response to the needs ofAPF s current-tracking control,a recursive integral PI control method based on an improved single neuron parameter self-tuning algorithm is proposed.
针对有源滤波器电流跟踪控制问题,提出了一种基于改进型单神经元参数自调整的递推积分PI控制方法;针对控制参考信号为周期量这一特征,递推积分PI控制算法,消除系统的稳态误差;采用改进型单神经元构造递推积分PI算法,利用模糊推理和自学习算法分时段在线调整控制器参数,用以提高系统的鲁棒性和自适应能力;由于采用三角波脉宽调制方式,逆变器产生的开关谐波较容易滤除;仿真实验结果证明该控制方法能有效地提高系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性;所提出的控制算法还可以对其它周期性被控量实现无静差控制。
3.
This paper presents a recursive integral PI algorithm for HHAPF to improve its steady-state and dynamic performance.
在采用混合型大功率有源电力滤波器消除谐波时,由于滤波器的检测精度、指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因数的影响,滤波效果不够理想,针对这一问题,笔者提出了应用于混合型大功率有源滤波器的模糊递推积分PI控制算法。
补充资料：反饥饿、反内战、反迫害运动
| 反饥饿、反内战、反迫害运动 中国解放战争时期国民党统治区广大学生的民主爱国运动。1947年，国民党统治区爆发了空前严重的经济危机，广大人民反对国民党统治的斗争日益高涨。5月4日，上海学生上街进行反对内战的宣传，遭到国民党军警的镇压。各校学生在中国共产党的领导下立即罢课抗议并到市政府请愿。9日，近2万名电车、汽车及丝织工人罢工游行，要求增加工资。15日，南京中央大学等校3000余人，赴教育部进行反内战请愿。16日，北京大学院系联合会提出“反饥饿、反内战”的口号，北平各大学相继举行了罢课。学生运动的蓬勃发展，使国民党当局极为惊恐，于18日颁布《维持社会秩序临时办法》，严禁10人以上的请愿和一切罢工罢课游行示威。5月20日，京沪苏杭地区16个专科以上学校6000余名学生在南京举行挽救教育危机联合请愿游行，并向国民参政会请愿，遭到国民党宪兵、警察、特务的殴打，百余名学生被打伤，20多人被抓走。同日，平津学生也分别举行反饥饿、反内战的游行活动，天津学生在示威中遭毒打，50余名学生被军警殴伤，造成震惊全国的五二○血案。血案发生后，中国共产党提出反迫害的口号，把运动推向新的阶段。上海、南京、天津、北平等60多个城市的学生纷纷行动起来，举行罢课和上街游行示威。6月19日各地学生代表在上海集会，成立了中国学生联合会。学生运动与工人、农民、市民的斗争结合在一起，形成了反对蒋介石反动统治的第二条战线，有力地配合了人民解放军的作战。
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参考词条