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1)  Backstepping integral
反步积分
2)  integral backstepping adaptive control
积分反步自适应控制
1.
Then, an integral backstepping adaptive control law is designed to realize the friction compensation and load disturbance estimation.
然后,积分反步自适应控制算法被设计从而实现了摩擦补偿和负载扰动估计,并使用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。
3)  Backstepping-integral adaptive control
反步积分自适应控制
4)  stepping integration
分步积分
5)  fractional-precipitation method
分步沉积
1.
The study on the removal of the metal impurities Sb, Ti etc from the product Nb(OH)_5/Ta(OH)_5 by fractional-precipitation method;
用分步沉积法去除Nb(OH)_5/Ta(OH)_5中Ti,Sb等金属杂质的工艺研究
6)  step-by-step integration
逐步积分
补充资料:简单自适应控制系统
分子式:
CAS号:

性质:又称简单自适应控制系统,它对过程环境条件与参数变化,用一些简单实用的方法辨识出来,同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器,它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线,来自动整定PID参数,以使系统一直能在最优的状况下运行。

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参考词条