1) Tracking-differentiator
跟踪-微分器
1.
By using the Tracking-Differentiator and nonlinear combination, we can improve the classical PID regulator.
针对火力发电厂热工过程的时滞对象,提出采用NLPID加前馈的控制方法,即利用跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器实现复杂系统中被控对象的非线性控制,提高其适应性和鲁棒性。
2.
The pinciples of producing proportional, integration and differential signals for the controller by using tracking-differentiator are summarized.
概述了非线性PID控制器利用"跟踪-微分器"非线性结构产生控制所需的比例、积分、微分信号的原理。
3.
We track the root strain signal by tracking-differentiator and gain its differential signal and take the two signals and its torsional signal gained by tip torsional gauge sensor as the nonlinear feedback input to control the vibrations of the flexible arms.
该法使用跟踪-微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号，并与根部应力信号以及端点的挠率信号一起组成非线性控制输入来控制柔性臂的弯曲和扭转振动。
2) tracking differentiator
跟踪-微分器
1.
The scheme also adopts tracking differentiator to filter the signal.
并采用跟踪-微分器对信号进行了滤波。
2.
Light of sight (LOS) angle velocity and acceleration are estimated using a tracking differentiator(TD) with filtering function.
采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令"软化"环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。
3) tracking / tracking differentiator
跟踪/跟踪微分器
4) TD
[英][,ti: 'di:] [美]['ti 'di]
跟踪微分器
1.
A Maneuverable Target Tracking Algorithm Based on TD Filter;
一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法
2.
Based on a flight test platform,PD control and TD were primarily discussed for altitude holding control law design,and the altitude-holding response characters resulting from both of the two different methods were analyzed and compared.
基于一个飞行试验平台,重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计,分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性。
5) tracking differentiator
跟踪微分器
1.
Output Feedback Variable Structure Control of A Class of Nonlinear System Based on Nonlinear Tracking Differentiator;
基于跟踪微分器的一类SISO非线性系统输出反馈变结构控制
2.
Researches on the Application of Tracking Differentiator in Data Processing of GLONASS;
跟踪微分器在GLONASS定位数据处理中的应用研究
3.
A nonlinear tracking differentiator is developed to suppress noises and smoothly track the features and their differential values without oscillation.
实际提取的散焦特征含有大量随机噪声,利用非线性跟踪微分器抑制噪声实现对机械手散焦图像特征及其微分信号的无颤振光滑逼近。
6) Tracking-differentiator
跟踪微分器
1.
A high-speed nonlinear discrete tracking-differentiator with high precision
高精度快速非线性离散跟踪微分器
2.
Aiming at these problems,a method of variable-damper injection is proposed,using tracking-differentiator to realize variable-damper injection.
针对电压型PWM整流器无源控制器设计中恒阻尼注入方法存在阻尼注入太小,导致启动变慢,稳态误差大,输出直流电压稳定性能变差;而阻尼注入过大,则导致输入电流总谐波畸变率(THD)值较大等问题,提出了变阻尼注入的无源控制策略,变阻尼注入采用跟踪微分器予以实现。
补充资料：跟踪器
跟踪器
tracker
g印ZOngql跟踪器(tnKker)用来对虚拟现实用户身体(主要是头部)的位置及方向进行实时精密测量，并把测量结果不断输人给计算机的一种专门装置。它通常与头盔显示器安装在一起，是虚拟现实系统中的一种关键设备。 跟踪器的性能可以用精度(分辨率)、刷新速率、滞后时间及可跟踪范围来衡量。不同的应用要求可以选用不同的跟踪器。跟踪器主要分成如下4种不同的类型: ①机械式这是较老式的一种。它使用连杆装置组成，端部是一台吊杆式显示器，可在任意方向活动。 ②电磁式目前用得最多，已有商品出售。其原理是在三个顺序生成的电磁场中有三个接收天线(安装在头盔上)，所接收的9个场强数据可计算出用户头部位置和方向。其优点是体积小、便宜。缺点是滞后时间长、跟踪范围小，且周围环境中的金属和电磁场会使信号畸变，影响跟踪精度。 ③超声式原理与电磁式相仿。头盔上安装上传感器，通过对超声传输时间的三角测量来定位。其重量小，成本不高，已有商品出售。但由于空气密度的改变及物体遮挡等因素，因而跟踪精度不够高。 ④光学式可以使用激光、红外光等作为光源，并按一定结构安装在周围环境之中作为信标。头盔且示器上装有传感器(光电二极管)，通过光电管产生电流的大小及光斑中心在传感器表面的位置来推算出头部的位置与方向。一般的光学跟踪器精度高、刷新快、滞后时间短，但用户的活动范围较小。有一种光天花板跟踪器，解决了跟踪范围有限的困难。天花板由Zft x Zft(lft二0.3048m)的模块拼装而成，总面积可任意大小。这种跟踪器定位精度为2~，方向精度为0.2度，跟踪的滞后时间为20tns一60ms，刷新速率可达50比一70凡。更为难得的是只要把天花板进行扩展，跟踪范围将自动扩大。价格太高是这种跟踪器的主要缺点。
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参考词条