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1)  remote center compliance (RCC)
远中心柔顺手腕
2)  compliant wrist
柔顺手腕
1.
CNC Development of Test-bed for Compliant Wrist with Seven DOF;
七自由度柔顺手腕测试试验台控制系统开发
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3)  Passive compliance wrist
被动柔顺手腕
4)  RCC
柔顺中心
1.
The method for solving RCC of complex compliant wrist by ANSYS;
RCC柔性腕柔顺中心的ANSYS测试方法
5)  Flexible wrist
柔性手腕
1.
The research of the design of spherical gear transmission used in flexible wrist of robots;
机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究
2.
The flexible wrist actuator based on spherical gear transmission is a wrist that is mechanically simple and compact has a large moving scope.
先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人上，该手腕可产生２６０°的俯仰、偏摆动作，并具有连续双向回转的特
6)  active compliance center
主动柔顺中心
1.
We proposed the definition of active compliance center for peg-in-hole assembly task on the basis of compliance.
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。
补充资料：挪手腕法
挪手腕法 挪手腕法 　　正骨手法之一。腕关节脱臼整复方法。见《陈氏秘传》。其方法步骤：如以右腕为例：应正坐仰掌，施术者以左手托捏伤臂固定不动，再以右手握其掌部，用力拔伸，如感觉有关节滑动声，即说明已复位。
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参考词条