1) compliant wrist
柔性腕
1.
The simulation analysis of mechanical performance on compliant wrist;
柔性腕的力学性能仿真分析
2.
The new configuration design of complex compliant wrist;
复合型柔性腕的新型结构设计
3.
Development of Compliant Wrist Synthetical Performance Test-bed;
柔性腕综合性能测试试验台数控系统开发
2) Flexible wrist
柔性手腕
1.
The research of the design of spherical gear transmission used in flexible wrist of robots;
机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究
2.
The flexible wrist actuator based on spherical gear transmission is a wrist that is mechanically simple and compact has a large moving scope.
先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人上，该手腕可产生２６０°的俯仰、偏摆动作，并具有连续双向回转的特
3) compliant wrist sensor
柔性腕力传感器
1.
A novel compliant wrist sensor for robotic manipulation is introduced, theoretical analysis is proceeded to verify the validity of the design,some details are also presented.
介绍了一种用于机器人操作的基于并联构型的新型柔性腕力传感器,对设计方案进行了理论分析,并进行了具体设
4) complex compliant wrist
复合型柔性腕
1.
In this paper, development and design of complex compliant wrists, as well as industrialized approaches of compliant wrists, are researched around the Compliant Wrist project from National Defense Technology Industry Committee, dedicated to solve problem of plugging-pulling failure of eletronical plug before launching of missile for submarines of our navy.
本文主要围绕天津大学智能机械研究所承担的国防科工委的项目—柔性腕，致力于解决海军潜艇导弹发射系统在导弹发射时导弹电插头插拔易失效的问题，对复合型柔性腕的开发、设计及柔性腕的产品化途径进行了深入的研究。
5) compliant wrist
柔顺手腕
1.
CNC Development of Test-bed for Compliant Wrist with Seven DOF;
七自由度柔顺手腕测试试验台控制系统开发
6) remote center compliance (RCC)
远中心柔顺手腕
补充资料：SBS 改性沥青柔性油毡
分子式：
分子量：
CAS号：
性质：幅宽1米，厚度1~3毫米，长度20米/卷。抗拉断裂强度>2.94兆帕，直角撕裂强度>9.8千牛/米，断裂伸长率>30%。在80℃/45°角情况下不流淌，-20℃无裂纹。防水性能好。是一种中低档防水卷材，价格便宜，可用于地下工程、屋面工程、室内卫生间防水。以聚酯无纺布为胎体，以SBS热塑性弹性体-沥青为面层，以塑料薄膜为隔离层，面层带有砂粒、细石粒、应用油毛毡加工工艺制成。
分子量：
CAS号：
性质：幅宽1米，厚度1~3毫米，长度20米/卷。抗拉断裂强度>2.94兆帕，直角撕裂强度>9.8千牛/米，断裂伸长率>30%。在80℃/45°角情况下不流淌，-20℃无裂纹。防水性能好。是一种中低档防水卷材，价格便宜，可用于地下工程、屋面工程、室内卫生间防水。以聚酯无纺布为胎体，以SBS热塑性弹性体-沥青为面层，以塑料薄膜为隔离层，面层带有砂粒、细石粒、应用油毛毡加工工艺制成。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条