1) Control of multi-finger hand
多指手控制
2) Action control of a multi-finger dexterous gripper
多指机械灵巧手控制
3) Multi-index control
多指标控制
4) multi-fingered hand
多指手
1.
A stable grasping control strategy for HIT/DLR multi-fingered hand;
HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略
2.
Super under-actuated humanoid robot multi-fingered hand;
高欠驱动的拟人机器人多指手
3.
The multi-fingered hand grasping system was viewed as a mechanical executive system.
针对多指手抓取过程中手指与物体构成的执行系统,通过在任务空间引入力椭球和速度椭球的概念,构建了反映抓取映射传递特性的力传动比和速度传动比解析公式。
5) multifingered hand
多指手
1.
A teleoperation-oriented multi-agent logic structure for multifingered hands is given.
提出一种面向遥操作的多指手Mu lti-agent模型逻辑结构,采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent和手指Agent模型以及Mu lti-agent之间的通讯模块。
2.
Coordinated impedance control is used to realize multifingered hand control in both freeand constrained space.
采用协调阻抗控制解决多指手在自由空间和受限空间的控制，这种方法可调节物体位置和对外界作用力间的阻抗关系，实现所需的物体动态性能，同时，考虑了多个手指间的协调。
补充资料：多指并指综合征
多指并指综合征
为常染色体显性遗传伴有不同表现度。表现：桡侧多指，有时包括第1掌骨或骨，手和/或足的并指(趾)畸形，通常为轻度或中度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条