1) multi-finger grasping
多指手抓取
2) multifingered grasp
多指抓取
1.
The future research areas of multifingered grasping are presented and discussed.
对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述 ,在对人手结构和功能进行分析的基础上 ,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析 ,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定性和抓取的定量评价问题 ,并对该领域未来的发展趋势作系统的分析和讨论 。
3) Finger containing grab
手指包容抓取
5) reach-to-grasp
伸手抓取
1.
According to the reach-to-grasp task for a humanoid robot,a method combining visual feedforward and visual feedback is proposed.
两种控制算法的联合使用简化了仿人机器人的伸手抓取操作。
6) finger-action too
指状抓手
补充资料：多指并指综合征
多指并指综合征
为常染色体显性遗传伴有不同表现度。表现：桡侧多指，有时包括第1掌骨或骨，手和/或足的并指(趾)畸形，通常为轻度或中度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条