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1)  humanoid multi fingered hand
拟人多指手
1.
This paper introduced the principle of modular technology,proposed to design humanoid multi fingered hand with modular technology.
介绍了模块化技术原理 ,提出采用模块化技术进行拟人多指手的设计 ,针对拟人多指手 ,提出两种系统划分方法 ,两种划分方法成功应用于拟人多指手 :TH 1手和TH 2手的研制中。
2)  multi-fingered robot hand
机器人多指手
1.
A slip sensing method for multi-fingered robot hand is proposed which is realized by detecting the changes of force sensors on the robot hand.
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法。
2.
Based on the synthetic analysis of the state and development of the multi-fingered robot hand, this thesis mainly deals with the real-ti.
本论文在综合分析国内外机器人多指手研究现状与发展水平的基础上,着重研究了多指手的实时智能控制方法及仿真实现。
3)  multifingered robot hands
多指机器人手
4)  humanoid multifingered hand
仿人多指机械手
5)  virtual finger
虚拟手指
6)  underactuated robot hand with multi-phalanges
欠驱动多指节机器人手
1.
Analysis of grasping force in underactuated robot hand with multi-phalanges;
欠驱动多指节机器人手的抓力分析
补充资料:多指并指综合征


多指并指综合征


为常染色体显性遗传伴有不同表现度。表现:桡侧多指,有时包括第1掌骨或骨,手和/或足的并指(趾)畸形,通常为轻度或中度。
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参考词条