1) motion models of mobile robot
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移动机器人运动模型
2) small mobile robot
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小型移动机器人
1.
Integration of the geometry algorithm with the fuzzy control algorithm for local path planning of small mobile robots;
基于几何和模糊控制合成算法的小型移动机器人局部路径规划
3) Micro mobile robot
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微型移动机器人
1.
To facilitate automatic operation in narrow and unstructured environments,autonomous micro mobile robot is highly demanded,however,in practice,miniaturization of robot dimension limits development of individual intelligence of each robot.
针对狭小非结构环境下的自主作业任务,研制微型移动机器人已经成为特种机器人的研究热点,但机器人的微型化限制了机器人个体智能的提高,因此,通过多个机器人之间相互合作的集群智能来弥补个体智能不足的研究途径具有突出的优势。
5) mobile robot
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移动机器人
1.
Real-time optimal path planning for mobile robots based on immune genetic algorithm;
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基于免疫遗传算法的移动机器人实时最优路径规划
2.
Wall following navigation strategy for mobile robot using single ultrasonic sensor;
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基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略
3.
Control scheme design for teleoperation control system of wheeled mobile robot;
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轮式移动机器人遥控系统控制方案设计
6) mobile robots
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移动机器人
1.
Overview of CCPP algorithms for mobile robots;
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移动机器人全覆盖路径规划算法综述
2.
Self-tuning PID controller based on fuzzy reasoning for motion control of mobile robots;
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移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定
3.
New kinematic control algorithm for mobile robots;
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一种改进的移动机器人运动控制算法
补充资料:移动机器人
一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
60年代后期,美国和苏联为完成月球探测计划,研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下,完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面,操作器在月球表面钻削岩石,并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期,日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要,极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式(如四轮式、两轮式、全方向式、履带式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面,足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展,综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
60年代后期,美国和苏联为完成月球探测计划,研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下,完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面,操作器在月球表面钻削岩石,并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期,日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要,极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式(如四轮式、两轮式、全方向式、履带式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面,足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展,综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条