1) velocity manipulability
速度可操作性
2) velocity manipulability ellipsoids
速度可操作椭球
1.
Based on the velocity manipulability ellipsoids, the directional manipulability measure of linear velocity and rotation velocity are defined.
在机器人机构速度可操作椭球的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法。
3) virtual Join flexibility
可操作性柔度
4) dexterity of manipulating velocity
速度操作灵巧性
5) velocity directional manipulability measure
速度方向可操作度
1.
This paper defines the velocity directional manipulability measure of redundant robot, and presents the velocity transmission characteristics of redundant in special direction under a given posture.
定义了冗余度机器人速度方向可操作度,确定了机器人沿指定方向的传速性能,与传统可操作度比较,具有实际应用价值,并给出算例。
6) Manipulability
可操作度
1.
From the view of manipulability,this paper made a thorough research on the configuration singularity of parallel mechanism,and a s.
从可操作度的角度研究了冗余驱动并联机构的奇异性,最终给出了判别方法。
补充资料：连续性与非连续性(见间断性与不间断性)
连续性与非连续性(见间断性与不间断性)
continuity and discontinuity
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条