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1)  operating velocity
操作速度
2)  velocity manipulability
速度可操作性
3)  dexterity of manipulating velocity
速度操作灵巧性
4)  velocity manipulability ellipsoids
速度可操作椭球
1.
Based on the velocity manipulability ellipsoids, the directional manipulability measure of linear velocity and rotation velocity are defined.
在机器人机构速度可操作椭球的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法。
5)  operating speed range
操作速度范围
6)  operation response speed
操作响应速度
补充资料:连续性与非连续性(见间断性与不间断性)


连续性与非连续性(见间断性与不间断性)
continuity and discontinuity

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