2) position and orientation measurement
位置和姿态测量
1.
Some key techniques are studied including camera calibration and 3-D object position and orientation measurement.
介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设计方案,包括硬件设计和软件设计等;对手眼视觉系统中的一些关键技术进行了初步的研究,包括摄像机标定及3D目标物体的位置和姿态测量。
3) position-stance error
位置和姿态误差
1.
From the six-freedom-degree parallel mechanism CMM position analysis, and using the matrix com-plete differential-coefficient theory, the relationship between original machine error and probe position-stance error is established.
为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理论,提出了机构原始误差与测头的位置和姿态误差模型,研究了机构参数误差变化对测头的位置和姿态误差的影响,明确了减小测头误差的主要途径是提高测量机零部件的机械加工和装配精确度,严格控制角度误差。
4) position and attitude data
位置和姿态数据
5) Position and orientation parameters
位置和姿态参数
6) relative position and attitude
相对位置和姿态
1.
A novel monocular vision-based relative position and attitude measurement algorithm named as the Similar Iteration algorithm is presented for non-cooperative spacecrafts in this paper.
对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法。
补充资料：形状和位置公差系列标准
形状和位置公差系列标准
geometrical toler-ancing standards
xi叩Zhuanghe帅izhig以lgCha xil汤bioozhun形状和位工公差系列标准(g”metricaltole卜二ing ste叮dards)机械产品在按照产品设计图样进行机械加工和装配时，不论加工设备和方法如何精密可靠，功能如何齐全，所加工的零件和由零件装配而成的组件和成品，都不可能达到图样所要求的理想形状和相互间的准确位置。实际加工中所得到的形状和相互间的位里相对于其理想的形状和位置的差异，就是形状和位t误差。形状和位置公差就是图样中对要素的形状和位t的最大允许的变动量，它不仅指示出被控制的要素，并给出了最大允许变动量的值即公差值。本标准体系是在等效采用150标准的基础上建立的。它包括形位公差的术语定义、通则、符号、公差数值、公差注法和形位误差检测等几方面的标准，对保证产品质t，对外技术合作和交流均起重要作用。 现行形位公差标准有: 《形状和位t公差通则、定义、符号和图样表示法》(G曰Tn82-l望巧)，《形状和位置公差未注公差值》(GBITll84一l侧魏i)，《形状和位置公差检测规定》(GBIT1958一19即)，《公差原则)(GBIT4别兮一l创拓)，《确定圆度误差的方法两点、三点法》(CBZT43以}一1984)，《圆度测量术语、定义及参数》(CBIT7234一1987)，《评定圆度误差的方法半径变化量测量》(GBIT7235一1987)，《功能量规》(GBlT8(巧9一-1卯8)，《直线度误差检测》(GBIT 113义卜一1989)，《平面度误差检测)(GBIT 1 1337一1989)，《形状和位置公差位置度公差》(GBIT 1331于一l卯l)，《形状和位里公差非刚性零件注法》(GBIT168空去一1卯7)，《形状和位里公差延伸公差带及其表示法》(CBIT17773一19哭〕)，《圆度测量三点法及其仪器的精度评定》(JBITS望拓一1卯2)，《同轴度误差检测》(用/T7557一l望抖)。 为适应产品设计精度要求的不断提高和生产技术水平的不断发展JSO正在制定一系列新的产品几何技术规范标准。中国也将根据150标准不断完菩调整形位公差的标准体系，以满足现代生产环境和市场对几何精度标准的要求。(李晓沛)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条