1) unloading manipulator
下料机械手
1.
This paper presents a flexible automatic production line for the production of large scale automobile cap pieces, which is composed of 6 presses, 12 feeding and unloading manipulators, 1 turning transmission device, 4 shuttle transmission devices and 1 magnetic decker.
本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成。
2) Loading and unloading material manipulator
上下料机械手
3) underwater manipulator
水下机械手
1.
Development of a multi-functional intelligent underwater manipulator is an important topic to marine science.
开发研究智能型的多功能水下机械手是当今海洋科学的一个重要课题。
2.
This paper introduces a profiling control handle designed exactly according to the scale of 1:8, aiming at the problem that profiling handles of oversea underwater manipulator have poor control performance and can even cause accidents because they re not scaled designs.
针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格“仿形”导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题,提出了一种严格按照1∶8比例缩小的仿形操纵手柄,解决了按比例缩小设计后出现的仿形操纵手柄的关节运动干涉问题;在此基础上,提出了多关节协调控制的方法,确保水下机械手作业过程中的完全轨迹跟踪控制。
3.
The dynamics model of underwater manipulator based on the wave force was constructed;one composited control method based on CMAC and PID was designed,thus the underwater manipulator had the ability of on-line self-learning and was adapted to the underwater condition;at last,one simulation of multiplex-athletics control of underwater manipulator was experimented using .
水下机械手系统是一个高度非线性强耦合的作业系统,作业环境非常复杂且受到强干扰。
4) round finger
送料机械手
1.
This paper introduces the calculating and analysing method of the manipulator's round finger in detail and offers a good tool for the manipulator's design.
介绍了多工位跳步模送料机械手手指参数的计算方法及分析结果 ,并编制了计算机分析计算程序软件 ,为机械手的设计提供了方便有利的工
6) underwater manipulator
水下作业机械手
1.
Study of Control System of Underwater Manipulator Based on PC104 and VxWorks;
基于PC104和VxWorks的水下作业机械手控制系统
2.
Using the existing SIWR_II underwater manipulator prototype, we constructed an underwater teleoperating manipulator experimental system which can accomplish tasks of grasp, transit and diposit by the operator in use of joystick or at the telecontroller via LAN.
介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原"SIWR-II型水下机械手试验样机"的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的。
补充资料：SG三足式手动刮刀下卸料离心机
设备概述：
SG型三足式离心机为手动刮刀下部卸料、间歇操作的过滤式离心机。适合分离含固相(粒状、结晶状或短纤维状)，浓度5-6%，粒度范围0.05-1.5毫米的悬浮液的分离。该系列离心机结构简单、操作方便，各操作工序可按要求任意调整，滤渣能得到充分洗涤，固相不易破损，适应性强，由于采用刮刀下部卸料，减轻了劳动强度，广泛用于化工、轻工、食品、制药、冶金等行业。
工作原理：
电机通过传动系统带动转鼓绕主轴轴心迥转，形成离心力场。被分离的悬浮液从顶部加料管进入转鼓，落在布料盘上，在离心力的作用下，流向转鼓壁，液相经转鼓壁上的滤网与滤孔抛向机壳空间，汇集在底盘内，经排液管排出，而固相存留在滤布的内侧。若需洗涤，则洗涤水通过洗涤管加入洗涤。脱水完毕后，转鼓低速转动，刮刀手动进刀自上而下逐层把滤饼刮下来，经转鼓的出料口卸出。
典型用途：
化工--二氧化钛、砷、碳、氰酸、联氨、苹果酸、亚硫酸钠、PVC、氯化钡（钾）、硝化棉、碳化硅、碳酸纳、芒硝、硫氨、硫酸铜、染料、颜料、氢氧化物等；
食品--食盐、味精、苏打、淀粉、制糖、化学调味品、食品添加剂等；
医药--医药中间体、维生素、中药、氨基酸、抗生素、农药、除草剂等；
矿业--铜、锌、铝、铅等矿粉，各种石膏、金属精炼等；
环保--排酸石膏、下水污泥脱水等。
不适用于长纤维织物等不宜刮取的物料，与物料接触部位均采用不锈耐酸钢1Cr18Ni9Ti材料制造，具有较好耐蚀性，对含有氯离子的物料不宜采用，需要可采用钛材等其它特殊材料。
技术参数：
型号 | 转鼓直径 mm | 转鼓高度 mm | 转鼓转速 r/min | 工作容积 L | 装料限量 kg | 分离因数 | 电机功率 kW | 长×宽×高 mm | 重量 kg |
| SG800-N | 800 | 400 | 1200 | 120 | 150 | 645 | 11 | 1950×1280×2000 | 1750 |
| SG1000-N | 1000 | 450 | 1000 | 150 | 200 | 560 | 15 | 2250×1600×2250 | 2550 |
| SG1250-N | 1250 | 500 | 900 | 280 | 350 | 565 | 22 | 2590×1900×2550 | 3750 |
| SG1500-N | 1500 | 600 | 800 | 400 | 500 | 530 | 37 | 3000×2250×2950 | 5500 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条