1) quadratic robust decentralized stabilization
二次鲁棒分散镇定
1.
A sufficient condition of quadratic robust decentralized stabilization was given.
正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明，若系统具有正交相似结构，则其控制器的设计将大为简化·最后，仿真实例说明了所采用方法的有效性
2) quadratic robust stabilization
二次鲁棒镇定
1.
The quadratic robust stabilization problem for a class of switched linear systems with uncertainties is studied.
研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定问题。
3) decentralized robust stabilization
分散鲁棒镇定
1.
Delay-dependent decentralized robust stabilization for interconnected singular large-scale system with uncertainties
不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定
2.
It considers the problem decentralized robust stabilization for uncertain interconnected singular large-scale systems with time-delay.
为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件,且都是一组严格的线性矩阵不等式。
3.
The problem with the decentralized robust stabilization of a class of uncertain large-scale time-delay systems with bounded persistant disturbances is researched.
考虑了一类持续有界扰动下不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。
4) robust decentralized stabilization
分散鲁棒镇定
1.
Linear matrix inequality based robust decentralized stabilization of interconnected fuzzy large-scale systems with parametric uncertainties;
基于线性矩阵不等式的参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定
5) robust stabilization
鲁棒镇定
1.
Impulsive robust stabilization of Chen′s chaotic system;
陈氏混沌系统的脉冲鲁棒镇定
2.
Memoryless robust stabilization for a class of linear time-delay systems with structured uncertainty;
结构不确定线性时滞系统的无记忆鲁棒镇定
3.
Adaptive robust stabilization for a class of dynamical systems with delayed state perturbations;
一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定
6) robust stability
鲁棒镇定
1.
On the condition that nonlinear function is bounded and by using the linear matrix inequality(LMI),a sufficient condition of the output feedback stability about the nonlinear uncertain systems with time-delay is obtained and then the design method of its robust stability is also given.
在非线性不确定性满足增益有界条件下,利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相对的镇定律设计方法。
2.
Based on the results of Lyapunov inequality and a necessary and sufficient condition of robust stability for generalized periodically time-varying descriptor systems,the robust stability of a closed-loop system under state feedback control is discussed with its necessary and sufficient condition given,and then the design method for a class of state feedback robust controllers is presented.
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件。
3.
On condition that the nonlinear uncertain functions are bounded,the authors first derive a sufficient condition for robust stability independent of dela,and then provide some sufficient conditions for designing a memoryless state-feedback controller which stabilizes the uncertain neutral system.
主要讨论了一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。
补充资料：分散镇定
在分散系统中引入附加的分散反馈，使合成的闭环大系统达到渐近稳定或改善闭环大系统稳定性能的设计技术。镇定又称补偿。引入的附加部分称为补偿器，相当于分散控制时采用的控制器。
一个线性定常多变量系统，只要系统能控，利用状态反馈的集中控制器就能镇定系统。在分散控制时，这种良好特性不复存在，因控制器上加有结构约束，即使原系统能控，系统分解后每个子系统也都能控，也不一定能用分散控制的办法镇定系统。此外，分散系统是个大系统，一般难以直接观测其全部状态，且状态反馈常要求过多的反馈回路,因而实现状态反馈就有困难,通常采用输出反馈。用输出反馈时，即使集中控制也不能用静态补偿器，而必须使用动态补偿器才能镇定系统。也就是说，分散控制时不能指望不用动态补偿器就能镇定系统。
对于一个有分散控制站的线性定常?低常稚⒄蚨ㄎ侍饩褪乔笥卸钩サ木植渴涑隹刂坡伞Ｊ购铣傻谋栈废低吵晌ソ榷ɑ蚓哂幸蟮奈榷ㄐ阅埽簿褪鞘贡栈废低车募愦υ诳蟀敫雌矫婺冢虬鸭闩渲迷谌我庠は裙娑ǖ奈恢蒙稀?
常用的研究方法是采用固定模概念。设动态补偿器的增益矩阵为K。相对于某一个K，由补偿器合成的闭环系统的特征值集合记为λ。不同的 K对应地有不同的λ。在那些不同的λ中，有一部分特征值是共同的，记为集合對。不论如何改变K，對中的特征值都是不变的,称为固定模，它对应于系统中不能控不能观测模。每个控制站设置一个分散动态补偿器使闭环系统为渐近稳定（见稳定性理论）的充分必要条件是，固定模处在开左半复平面内。对于系统的能控能观测模，只要采用一定数目的有适当结构和参数的积分器，就能通过输出反馈把能控能观测模置于开左半复平面的任意位置上，但不能用同样办法改变不能控不能观测模。因此，用分散动态补偿器对闭环系统的极点进行配置的充分必要条件是固定模集合是个空集，即没有固定模。
另一种在理论上更为完善的方法是采用完备系统的概念。完备系统是一个联合能控、联合能观测系统。当非动态分散反馈用于这种系统的所有通道时，就能通过任意一个单通道使合成的闭环系统成为能控、能观测的。系统完备的必要条件是系统为强关联系统，即系统的传递函数矩阵 Gij(S)=Ci(sI-A)-1Bj(i，j=1,2,...,N)均非零。式中I为单位矩阵；N为通道数;A、Bj和Ci分别为状态矩阵、控制矩阵和观测矩阵;s为拉普拉斯算子。有分散控制站的线性定常联合能控、联合能观测强关联系统，当且仅当这个系统是完备系统时，就能用分散控制方法任意配置闭环极点。极点配置方法可归纳如下：先用非动态反馈作用于原系统，使合成系统通过某一单通道成为能控、能观测的，然后用一般的动态补偿器极点配置法设计动态补偿反馈律，把它用于该通道上就能产生具有指定极点位置的闭环系统。
在分散控制系统的设计中，基本问题之一是寻找一个分散控制器，使闭环系统能实现渐近调节（系统输出能渐近地跟踪系统参考输入的变化），同时又不受系统外部扰动和内部参数摄动的影响。如果对某一有分散控制站的线性定常伺服系统存在一个分散动态控制器，能使闭环系统渐近稳定和渐近调节，并当有外部扰动和内部参数摄动时，仍能保持渐近稳定和渐近调节，则这样的控制器称为分散鲁棒控制器。因上面定义中只提到受被控对象中参数变动的影响，而未提到受结构摄动的影响，故又称弱分散鲁棒控制器。按照固定模理论，在一定的较温和的条件下，（弱）分散鲁棒控制器几乎总是存在的。
分散控制系统在运行时常有一个或多个关联子系统以不同的方式从整体系统中断开，然后又重新接上。这种情况称为结构摄动。此时系统会出现不稳定。人们已设计出状态反馈的分散控制器，它能使结构摄动和对象参数在很大的范围内变动时闭环系统仍具有鲁棒性。
参考书目
M.G.Singh, Decentralized Control, North Holland,publ.Co.,Amsterdam,1981.
一个线性定常多变量系统，只要系统能控，利用状态反馈的集中控制器就能镇定系统。在分散控制时，这种良好特性不复存在，因控制器上加有结构约束，即使原系统能控，系统分解后每个子系统也都能控，也不一定能用分散控制的办法镇定系统。此外，分散系统是个大系统，一般难以直接观测其全部状态，且状态反馈常要求过多的反馈回路,因而实现状态反馈就有困难,通常采用输出反馈。用输出反馈时，即使集中控制也不能用静态补偿器，而必须使用动态补偿器才能镇定系统。也就是说，分散控制时不能指望不用动态补偿器就能镇定系统。
对于一个有分散控制站的线性定常?低常稚⒄蚨ㄎ侍饩褪乔笥卸钩サ木植渴涑隹刂坡伞Ｊ购铣傻谋栈废低吵晌ソ榷ɑ蚓哂幸蟮奈榷ㄐ阅埽簿褪鞘贡栈废低车募愦υ诳蟀敫雌矫婺冢虬鸭闩渲迷谌我庠は裙娑ǖ奈恢蒙稀?
常用的研究方法是采用固定模概念。设动态补偿器的增益矩阵为K。相对于某一个K，由补偿器合成的闭环系统的特征值集合记为λ。不同的 K对应地有不同的λ。在那些不同的λ中，有一部分特征值是共同的，记为集合對。不论如何改变K，對中的特征值都是不变的,称为固定模，它对应于系统中不能控不能观测模。每个控制站设置一个分散动态补偿器使闭环系统为渐近稳定（见稳定性理论）的充分必要条件是，固定模处在开左半复平面内。对于系统的能控能观测模，只要采用一定数目的有适当结构和参数的积分器，就能通过输出反馈把能控能观测模置于开左半复平面的任意位置上，但不能用同样办法改变不能控不能观测模。因此，用分散动态补偿器对闭环系统的极点进行配置的充分必要条件是固定模集合是个空集，即没有固定模。
另一种在理论上更为完善的方法是采用完备系统的概念。完备系统是一个联合能控、联合能观测系统。当非动态分散反馈用于这种系统的所有通道时，就能通过任意一个单通道使合成的闭环系统成为能控、能观测的。系统完备的必要条件是系统为强关联系统，即系统的传递函数矩阵 Gij(S)=Ci(sI-A)-1Bj(i，j=1,2,...,N)均非零。式中I为单位矩阵；N为通道数;A、Bj和Ci分别为状态矩阵、控制矩阵和观测矩阵;s为拉普拉斯算子。有分散控制站的线性定常联合能控、联合能观测强关联系统，当且仅当这个系统是完备系统时，就能用分散控制方法任意配置闭环极点。极点配置方法可归纳如下：先用非动态反馈作用于原系统，使合成系统通过某一单通道成为能控、能观测的，然后用一般的动态补偿器极点配置法设计动态补偿反馈律，把它用于该通道上就能产生具有指定极点位置的闭环系统。
在分散控制系统的设计中，基本问题之一是寻找一个分散控制器，使闭环系统能实现渐近调节（系统输出能渐近地跟踪系统参考输入的变化），同时又不受系统外部扰动和内部参数摄动的影响。如果对某一有分散控制站的线性定常伺服系统存在一个分散动态控制器，能使闭环系统渐近稳定和渐近调节，并当有外部扰动和内部参数摄动时，仍能保持渐近稳定和渐近调节，则这样的控制器称为分散鲁棒控制器。因上面定义中只提到受被控对象中参数变动的影响，而未提到受结构摄动的影响，故又称弱分散鲁棒控制器。按照固定模理论，在一定的较温和的条件下，（弱）分散鲁棒控制器几乎总是存在的。
分散控制系统在运行时常有一个或多个关联子系统以不同的方式从整体系统中断开，然后又重新接上。这种情况称为结构摄动。此时系统会出现不稳定。人们已设计出状态反馈的分散控制器，它能使结构摄动和对象参数在很大的范围内变动时闭环系统仍具有鲁棒性。
参考书目
M.G.Singh, Decentralized Control, North Holland,publ.Co.,Amsterdam,1981.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条