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1)  α-robust stabilization
α_鲁棒镇定
2)  robust stabilization
鲁棒镇定
1.
Impulsive robust stabilization of Chen′s chaotic system;
陈氏混沌系统的脉冲鲁棒镇定
2.
Memoryless robust stabilization for a class of linear time-delay systems with structured uncertainty;
结构不确定线性时滞系统的无记忆鲁棒镇定
3.
Adaptive robust stabilization for a class of dynamical systems with delayed state perturbations;
一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定
3)  robust stability
鲁棒镇定
1.
On the condition that nonlinear function is bounded and by using the linear matrix inequality(LMI),a sufficient condition of the output feedback stability about the nonlinear uncertain systems with time-delay is obtained and then the design method of its robust stability is also given.
在非线性不确定性满足增益有界条件下,利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相对的镇定律设计方法。
2.
Based on the results of Lyapunov inequality and a necessary and sufficient condition of robust stability for generalized periodically time-varying descriptor systems,the robust stability of a closed-loop system under state feedback control is discussed with its necessary and sufficient condition given,and then the design method for a class of state feedback robust controllers is presented.
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件。
3.
On condition that the nonlinear uncertain functions are bounded,the authors first derive a sufficient condition for robust stability independent of dela,and then provide some sufficient conditions for designing a memoryless state-feedback controller which stabilizes the uncertain neutral system.
主要讨论了一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。
4)  robust stabilization
鲁棒镇定性
1.
Test conditions for robust stability and robust stabilization of interval systems;
区间系统鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的检验条件
5)  H ∞ disturbance attenuation stabilization
H_∞鲁棒镇定
6)  robust ISS stabilization
鲁棒ISS镇定
补充资料:


    中国先秦姬姓诸侯国。西周初年,周公东征打败了伙同武庚叛乱的殷商旧属国,分封周公长子伯禽于其中的奄国故土建立鲁国,都曲阜。鲁成为周王朝控制东方的据点。春秋初期鲁仍为东方强国,鲁隐公、桓公时(前722~前662)多次战胜齐、宋等大国,并不断侵袭杞、邾、莒等小国。春秋中期以后,政权转入贵族大臣手中。当时长期掌握实权的,主要是鲁庄公的三个弟弟季友、叔牙、庆父的子孙,称为季孙氏、叔孙氏和孟孙氏三家(他们都是鲁桓公之后,也称三桓),即所谓“政在大夫”。鲁国是保存西周礼制较多的侯国之一,但受当时形势的影响,也展开了一系列变革活动。如鲁宣公十五年(前594)“初税亩”,鲁成公元年(前590)“作丘甲”,鲁哀公十二年(前483)“用田赋”,都标志着鲁国租税赋役制度的重要改革;鲁襄公十一年(前562)“作三军”,鲁昭公五年(前537)“舍中军”,则标志着鲁国军事组织和君臣力量对比的变动过程。
   
   

山东曲阜鲁国故城城垣遗址

山东曲阜鲁国故城城垣遗址


   
   春秋晚期,鲁昭公被三家驱逐,客死异乡。其后不久,三桓属下的家臣阳虎等人控制国政,一度形成“陪臣执国命”的局面。鲁定公时(前509~前495),阳虎失败出奔,三桓重新掌权,后鲁哀公(前494~前467在位)图谋恢复君权,同三家大臣冲突加剧,终致流亡越国。战国初期,约在鲁元公时(前428~前408),三桓逐渐失势,鲁穆公(前407~前377在位)以后,政权又回到国君手中。战国末年,楚受秦进逼而东迁 ,对鲁国的攻伐随之加剧 ,楚考烈王十四年(前249)吞灭鲁国,鲁顷公被废黜。鲁自伯禽始封至顷公亡国,共传33世,历时800余年。
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