1) Parallel Manipulator
并行机器人
1.
This paper firstly presents the problem of operation force of parallel manipulators in the workspace design.
本文首次提出并行机器人工作空间的操作力问题 ;并针对操作力问题的求解特点 ,提出优化模型 ,将遗传算法用于求解中 ,得到保守意义下杆的最大出力 ,算例证明收敛速度很快 ,说明将遗传算法用于这个问题中是一个很有效的手段 。
2) parallel manipulator
并行结构机器人
1.
This paper presents a novel pose description corresponding to the structure characteristics of parallel manipulators.
本文针对并行结构机器人的结构特点建立一种新的姿态描述 ,给出了相应的定义 ;并基于这种描述及Grassm ann线几何对 6 - 3并行结构机器人工作空间的奇异问题进行分析 ,得到一个简单而有效的非奇异边界 ,及该区域内的杆长约束条件下保守的工作空间解析解 。
3) parallel robot
并联机器人
1.
A neural network controller for 6-PRRS parallel robots;
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制
2.
Positioning error compensation for a parallel robot based on BP neural networks;
BP神经网络补偿并联机器人定位误差
3.
Neuroendocrine-based intelligent control of a 6-DOF parallel robot with redundant drivers;
一种6自由度冗余驱动并联机器人的神经内分泌智能控制
4) parallel manipulator
并联机器人
1.
Research on the workspace of the 2-RRC-SPS parallel manipulator;
2-RRC-SPS并联机器人工作空间的研究
2.
Analysis of the position and workspace of a novel 3-DOF parallel manipulator;
一种新型三平移并联机器人位置与工作空间分析
3.
Kinematics analysis of a novel 3-DOF parallel manipulator;
一种三自由度并联机器人机构的运动学分析
5) parallel robots
并联机器人
1.
Optimal trajectory planning for parallel robots based on artificial life algorithm;
基于人工生命算法的并联机器人最优轨迹规划
2.
Geometric Analysis Theory and Control Methods for Parallel Robots;
并联机器人的几何分析理论和控制方法研究
3.
A new calibration method using orientation constraint is presented to improve the accuracy of parallel robots.
为了提高并联机器人运动精度,提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法。
6) parallel manipulators
并联机器人
1.
The orientation capability of 6-6 type cable-actuated parallel manipulators in both application and design is discussed.
讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力。
2.
Based on Kane s method,the dynamic model of parallel manipulators is derived in this paper.
运用凯恩方法,以并联机器人动平台参考点的广义速度为系统的伪速度,在任务空间建立并联机器人的高效动力学模型。
3.
Parallel manipulators were categorized systematically.
本文对并联机器人进行系统地分类 ,介绍了并联机器人运动学分析、动力学、奇异结构分析的方法及研究现状 ,最后 ,提出了为适应机械工业的发展 ,根据敏捷制造提出的策略 ,展望了其发展趋势———模块化设计。
补充资料：并行程序设计语言
并行程序设计语言
parallel programming language
b ingxing ehengxu sheji yuyan并行程序设计语言(p姗llel Pr雌n”nnungIang”age)一种用于并行程序设计的语言。并行程序设计语言可分为显式并行语言和具有并行编译功能的串行语言。显式并行程序设计语言可以用传统串行语言加上并行语句等扩充的办法形成，也可以设计一个全新的具有并行功能的语言。这种语言有SISAL，FORCE，LINDA，PARLOC和PCF POR-TRAN等等。具有并行编译功能的串行语言从用户使用角度看是一个传统的串行语言，但它的编译程序可将程序分解为并行执行的部分。 使用显式并行语言进行程序设计时用户要解决以下三个间题:①逻辑分解，即寻找一种适应并行处理的代码和数据划分。②从逻辑分解到处理系统的映射，即从资源分配负载均衡等考虑各程序部分怎样分布在系统的各台处理机上。③数据的定位。虽然上述三问题很难，但是如果程序员的水平较高，采用显式并行语言可达较高的并行度从而较高地提高系统的效率。 并行编译的过程可分为三个阶段:词法和语法分析，优化以及并行代码生成。优化是并行编译的主体，它包括以下三部分:依赖关系分析，识别;程序转换，主要是循环转换;进程的分配及调度。70年代末美国1llinois大学首先开展了向量化和并行化的工作。随之出现了许多RI形1、RAN向量化、并行化的工具，为后面的工作奠定了基础。80年代末并行化的工作已较多地开展起来。如Al〕CFOR-TRAN，交互式并行化工具lq毛OL和PA’1，等。90年代以来并行处理技术已成为计算机的一种关键技术，并行程序设计语言将会有较大的发展。 (孙钟秀)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条