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1) motor
[英]['məʊtə(r)] [美]['motɚ]
推进器电机
1.
Electromagnetic field calculation on the ocean robot propeller motor;
海洋机器人推进器电机的电磁场计算
2) Integrated Motor/Propulsor
集成电机推进器
1.
A late-model of underwater electrical propulsor--Integrated Motor/Propulsor(IMP) is introduced in this paper.
论文分析研究了一种新型的水下电力推进装置——集成电机推进器的结构特点。
3) eletric thruster
电推进器
4) propulsion motor
推进电机
1.
This article presents the development of the modern marine propulsion motor technology, and particularly discusses the main performanceparameters concerned in the development of the ship propulsion.
本文论述了现代船用推进电机技术的发展现状,具体分析了舰船推进发展所需考虑的几项主要性能指标,并对不同类型的推进电机的关键技术指标进行了对比论证。
2.
This paper introduces that the armature response characteristic of surface and tangential magnetic circuit structures in permanent magnet propulsion motor.
本文介绍了永磁推进电机的表面式转子磁路结构和切向式转子磁路结构电枢反应的特点,并结合实例分析了这两种磁路结构的电枢反应对电机性能的影响。
3.
This paper has introduced the technical development of the integrated power system for surface ships,including the technical development of gas-turbine generator set,propulsion motor,power converter and zone electric distribution system.
概述了水面舰艇综合电力系统的技术进展,包括燃气轮机发电机组技术、推进电机技术、电力电子变换器技术和区域配电系统技术的发展现状。
5) Thruster motor
推进电机
1.
Through combining the wavelet neural networks with phase space reconstruction,the chaotic phenomenon appeared in the thruster motor system of deepwater robots was investigated and analyzed.
针对深海机器人推进电机系统易出现混沌现象,直接危及其稳定运行这一现状,提出一种有效的预测方法对混沌现象进行分析,实现对混沌的预先控制。
6) thruster motor for underwater robot
深海机器人推进电机
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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