1) Extra vehicular Mobile Robot
舱外自由移动机器人
1.
Extra vehicular Mobile Robot(EMR) robot is a 5 freedom degree with symmetric structure and walking ability.
舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的 5自由度机器人 ,对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人 ,如何建立运动学关系 ,以便在机器人控制中简捷、有效地求解关节角和关节角速度 ,是该系统研制中的一个关键 ,本文提出的方法有效地解决了这个问题 ,并在实际中得到了应用。
2) DOF mobile robot
3自由度移动机器人
1.
Since 3-DOF mobile robot can run on the planar surface freely, it possesses high flexibility and maneuverability.
3自由度移动机器人可以实现平面上的自由运动 ,具有很高的灵活性和机动性。
2.
On the premise of that 3-DOF mobile robot system is invertible, the paper provides an algorithm which can decouple the serious nonlinear and coupled 3-DOF system into three SISO (single input-single output) subsystems via NN ath-order inverse system method.
在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下,利用神经网络a-阶积分逆系统线性化解耦能力,将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input-single output)的子系统,采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器,实现了位置和方位的独立跟踪,同时提高了控制算法的实时性。
3) outdoor autonomous mobile robots
户外自主移动机器人
5) degree of free for robot
机器人运动自由
6) outdoor mobile robot
室外移动机器人
1.
Research on the Key Technology of Vision-based Navigation for Outdoor Mobile Robots;
室外移动机器人视觉导航关键技术研究
2.
A Vision-based Road Detecting Algorithm for Outdoor Mobile Robot;
室外移动机器人可行路视觉检测算法
3.
A novel method named Angle Potential Field method is presented for obstacle avoidance and navigation of outdoor mobile robot.
提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法———角度势场法。
补充资料：FOB包括理舱和平舱
%26#8226; FOB Stowed and Trimmed（FOBST，包括理舱和平舱费在内）：卖方负责将货物装入船舱并承担包括理舱费和平舱费在内的装船费用
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条