1) free movement of labo(u)r
工人自由移动
2) DOF mobile robot
3自由度移动机器人
1.
Since 3-DOF mobile robot can run on the planar surface freely, it possesses high flexibility and maneuverability.
3自由度移动机器人可以实现平面上的自由运动 ,具有很高的灵活性和机动性。
2.
On the premise of that 3-DOF mobile robot system is invertible, the paper provides an algorithm which can decouple the serious nonlinear and coupled 3-DOF system into three SISO (single input-single output) subsystems via NN ath-order inverse system method.
在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下,利用神经网络a-阶积分逆系统线性化解耦能力,将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input-single output)的子系统,采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器,实现了位置和方位的独立跟踪,同时提高了控制算法的实时性。
3) Extra vehicular Mobile Robot
舱外自由移动机器人
1.
Extra vehicular Mobile Robot(EMR) robot is a 5 freedom degree with symmetric structure and walking ability.
舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的 5自由度机器人 ,对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人 ,如何建立运动学关系 ,以便在机器人控制中简捷、有效地求解关节角和关节角速度 ,是该系统研制中的一个关键 ,本文提出的方法有效地解决了这个问题 ,并在实际中得到了应用。
4) Moving free surface
移动自由面
5) manual movement
人工移动
补充资料：必然王国与自由王国(见必然与自由)
必然王国与自由王国(见必然与自由)
realm of necessity and realm of freedom
of口1 Iun Wongg口0 yU ZlyQU wangguo必然王国与自由王国(realmandrealm of freedom)necessity见必然与自由。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条