1) tractive characteristic control
牵引特性控制
2) Traction/brake trait
牵引/制动特性
3) traction control
牵引控制
1.
This paper describes an approach to implement the coordinate traction control,which is based on the rover\'s dynamic model and torque distribution.
通过分析轮-地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型,获得了车轮静态负载的计算方法;作为冗余自由度机器人,利用车轮静态负载以及驱动力矩与速度之间对偶关系,完成了月球车的力矩分配,实现了冗余驱动系统的动力学优化;结合力矩分配并基于月球车动力学模型,讨论协调牵引控制方法,实现了月球车速度跟踪控制;在三维动力学仿真平台上,对该牵引方法进行了性能评价,证实其控制效果优于传统方法。
2.
A forward sliding mode traction control method based on the slip compensation term is proposed for planetary exploration robot with model errors and disturbances.
为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法,最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与OpenInventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台,对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法。
4) pulling performance
牵引特性
1.
By making example of QCL03 bunker-cleaner,this paper proposes the qualitative analysis methods on the pulling performance of full hydraulic-driving vehicles whose power installation is explosion-proof electric motor and gains the practical performance curves of the real electric motor,then makes substitution of the formulas to make a quantitative analysis on the pulling performance.
以QCL0 3清仓机为例 ,论述了以防爆电机为动力装置的全液压驱动车辆的牵引特性定性分析方法 ,在获得了电机的实际特性曲线后 ,将有关数据带入公式即可进行牵引特性的定量分析。
2.
By making example of the double drive loader,this paper proposes the qualitative analysis methods on the pulling performance of full hydraulic-driving vehicles whose explosion-proof electric motor and diesel engine, at gaining the actual performance curve of the electric motor or diesel engine, then makes substitution of the formulas to make a quantitative analysis on the pulling performance.
以双动力履带装载机为例,论述了以防爆电机和柴油机为动力装置的全液压驱动车辆的牵引特性定性分析方法。
5) traction characteristic
牵引特性
1.
In the end,traction characteristic equation has been derived,speed regulating characteristics of hydraulic drive system have been anal-yzed.
针对自行式重型运输车的驱动系统设计做了深入研究,从轮胎的选取、液压驱动系统参数设置、动力性分析等方面做了阐述,最后导出牵引特性方程,分析液压驱动系统调速特性。
6) Tractive characteristics
牵引特性
1.
This paper presents the present condition and main technology data of foreign AC drive passenger locomotive,and the tractive characteristics of the introduce AC drive passenger locomotive are also introduced in this paper.
介绍了国外交流传动客运电力机车的发展现状及其主要参数,并重点介绍了引进交流传动客运电力机车牵引特性的制定。
补充资料：牵引力控制系统
牵引力控制系统(TCS)TCS又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条