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1)  master-slave robot
主从机器人
1.
This paper introduces a master-slave robot system with force and touch telepresence.
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统。
2)  Master slave robot
主从机器人
1.
Regulation of arm dynamics of a master slave robot system is effective to give human operator a real sensation of presence that enables him/her to perform teleoperation task dexterously with the feeling that they exist inside the slave robot in remote environment.
由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感,增强其执行复杂遥操作任务的能力。
3)  Masterslave robot
主从机器人
1.
By establishing masterslave robot system with force telepresence, the control theory and design method in implement of teleoperation with the help of force telepresence technology under the uncertainty enviroment are investigated.
通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统,研究在非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法。
4)  Master-slave robots
主/从机器人
5)  isomeric master-slave robot
主从异构机器人
1.
With the fast development of the technology related, the isomeric master-slave robot system has a widespread application in the field of minimally invasive surgery.
随着相关技术的迅速发展,主从异构机器人系统在微创手术中得到了成功的应用。
6)  master-slave surgical robot
主从手术机器人
1.
This paper mainly researches on the error matching situation of heterogeneousmaster-slave surgical robot according to the need of master-slave medical robot\'smovement match situation, to provide design reference for the precision design ofhigh performance master-slave surgical robot.
比较分析不同主从手的误差敏感方向分布差异和运动匹配性,得出不同主从手匹配时的最佳工作空间,然后提出减小主从手术机器人系统误差的方法。
补充资料:主从
1.主人与仆从。 2.主要的和从属的。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条