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1)  master-slave detecting communication robots
主从探索式通信机器人
2)  master-slave guiding communication robots
主从导盲式通信机器人
3)  master-slave multi-machine communication
主从式多机通信
1.
With the application of address-bit multiprocessor format in the asynchronous communication mode of MSP430F449,master-slave multi-machine communication between PC and MSP430F449 was realized,and then real-time and precise control of ink-ejected quantity of printing machines was accomplished.
设计了分区自动调墨系统的总体设计方案,应用了MSP430F449异步通信模式中的地址位多机通信模式,实现了PC与MSP430F449单片机的主从式多机通信,完成了印刷机分区墨量的实时、精确地调节与控制。
4)  bionic advertising machine
主从式通信
1.
This control system of bionic advertising machine with multiple functions was cultivated through the use of MCU (Micro Control Unit) of AT89C51 and AT89C2051 produced by ATMEL Inc.
它将多个功能模块采用主从式通信进行有机地组合起来,实现各种肢体动作与语言的协调运行。
5)  master-slave robot
主从机器人
1.
This paper introduces a master-slave robot system with force and touch telepresence.
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统。
6)  Master slave robot
主从机器人
1.
Regulation of arm dynamics of a master slave robot system is effective to give human operator a real sensation of presence that enables him/her to perform teleoperation task dexterously with the feeling that they exist inside the slave robot in remote environment.
由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感,增强其执行复杂遥操作任务的能力。
补充资料:西班牙罗德轮式机器人车

国别 西班牙

名称 罗德轮式机器人车

rode wheeled robot vehicle

研制单位 罗斯·罗卡股份公司

ros roca sa,es

生产单位 罗斯·罗卡股份公司

ros roca sa,es

现状 生产

装备情况 西班牙武装部队等

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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。

1987年西班牙武装部队装备了10辆,部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用,公司还发展了一些变型车。

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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机,车上供电蓄电池可使用2h,车速(前进或后退)可在0~6.5km/h之间连续变化。

车上装有活动操作臂,有6个自由度,固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg,伸直时最长为1.5m,此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪,夹紧力可达30kg,能把物体提升至2.75m高。

该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器,显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯,可在夜间或能见度很低的地区使用。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条