2) master-slave teleoperation robot system
主-从遥操作机器人系统
4) master-slave robot
主从机器人
1.
This paper introduces a master-slave robot system with force and touch telepresence.
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统。
5) Master slave robot
主从机器人
1.
Regulation of arm dynamics of a master slave robot system is effective to give human operator a real sensation of presence that enables him/her to perform teleoperation task dexterously with the feeling that they exist inside the slave robot in remote environment.
由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感,增强其执行复杂遥操作任务的能力。
6) Masterslave robot
主从机器人
1.
By establishing masterslave robot system with force telepresence, the control theory and design method in implement of teleoperation with the help of force telepresence technology under the uncertainty enviroment are investigated.
通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统,研究在非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法。
补充资料:遥控式制导
“遥控式制导”顾名思义,是说弹体的飞行是受设在弹体以外的制导站控制的。制导站的位置可设于地面上、舰船上或飞机上。指挥站就像一个前方指挥所,它根据跟踪测量系统测得的目标和弹体的相对位置和运动参数,形成制导指令并发送给弹体,弹体接受到指令后,由自动驾驶仪控制弹体,按指挥员的意图飞行,直至命中目标完成任务。遥控制导可分为指令制导和波束制导两类。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条