1) vehicle lateral control
车辆横向控制
1.
This paper describes the status of vehicle lateral control based on the magnetic markers.
介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状 ,重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成 。
2) vehicle longitudinal control
车辆纵向控制
1.
The vehicle longitudinal control scheme consists of a set-speed control algorithm,a speed-control algorithm,and a distance control algorithm.
本文通过尾随前车工况最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制。
3) vehicle control
车辆控制
1.
This prototype model consists of the system of vehicle control, the system of combat command, the system of communications and the system of command and control.
课题以无人车为背景,拟研制一套能够执行多项任务的单兵小型履带式无人车演示样机,该演示样机由车辆控制系统、作战功能系统、通信系统和指挥控制系统四个部分组成。
2.
Modern digital wireless communication technology, the module is communicated, received and dispatched through Zigbee to realize real-time data gather, control inquiry, vehicle control with system existing various kinds of network data of message.
详细介绍并分析了Zigbee技术规范,结合现代数字无线通信技术,通过Zigbee通信收发模块,实现了实时数据的采集,监控查询,车辆控制以及与系统现有各种网络的信息之间的数据融合,系统的Zigbee技术应用具有低成本,低功耗、高稳定性、高灵活性和可扩展性等特点,可极大地提高城市车辆运行的效率,有效地解决了城市交通系统中车辆身份识别的难题。
4) steering control system of tracked vehicle
履带车辆转向控制系统
5) lateral control
横向控制
1.
Design aspects of the lateral controller for light wheeled gun vehicle are stu- died using fuzzy neural network and genetic algorithm.
介绍了自行火炮自主导航的基本功能组成,然后使用模糊神经网络和遗传算法对轻型轮式自行火炮车体横向控制器的设计问题进行了研究,最后给出了仿真结果。
2.
In this paper, the characteristics of lateral control of intelligent vehicle are analyzed.
本文分析了智能车辆横向控制特性 ,说明了目前一些研究中的不足 ,并探讨了模糊控制方法 。
3.
An optimal lateral control algorithm is presented in this paper, but whose performance can be deteriorated by long delay feedback produced by machine vision recognizing the characteristics of complicated field environment.
本文运用最优控制算法对其进行横向控制 ,但是 ,农田非结构化自然环境的机器视觉识别耗时导致反馈通道传输延迟明显 ,最优控制器的性能因之而下降 。
6) controller for construction vehicles
车辆控制器
1.
Based on discussing the communication protocol of the upgrade of embedded controller for construction vehicles,the upgrade model about controller for construction vehicles is suggested.
工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力。
补充资料：车辆稳定性控制系统
这个系统是以ABS为基础发展而成的。系统主要在大侧向加速度，大侧偏角的极限工况下工作，它利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象，如在弯道行驶中因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的驶出现象及后轴侧滑甩尾而失去稳定性的激转现象等危险工况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条