1) dual-robot arms cooperating
双手协调
1.
Collision-free path planning for dual-robot arms cooperating based on C-space;
基于C空间的机器人双手协调避碰路径规划
2) tow-hand coordination test
双手协调试验
4) hand-eye coordination
手眼协调
1.
Uncalibrated robotic hand-eye coordination of full- degree-of-freedoms based on fuzzy neural network;
基于模糊神经网络的无标定全自由度手眼协调
2.
Robotic hand-eye coordination technology based on binocular disparity and active contour is proposed in this paper.
提出一种基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调技术;该方法利用主动轮廓的思想动态地逼近和跟踪机器人及目标物体的外部轮廓,通过控制双目视差趋零来实现机器人靠近目标和抓取物体。
3.
Robot dynamic hand-eye coordination based on online recognition is presented in this paper.
本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调 ,通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动 ,改善了系统的柔性 ,提高了系统对环境的适应能力 。
5) eye-hand coordination
眼手协调
1.
One hundred and nine mineworkers in a colliery in China were tested to find their eye-hand coordination ability by a mirror-drawing instrument,and to find whether the factor of their vocations influences this ability.
抽取了某煤矿109位职工,通过镜画仪来考察他们的工作差异对眼手协调机能的影响。
6) hand eye coordination
手眼协调
1.
This paper is about the research of uncalibrated robotic hand eye coordination, the paper first introduces the present control methods and their limitations.
研究机器人的无标定手眼协调问题 。
2.
A nonlinear mapping model between image and robot space for the robotic calibration free hand eye coordination problem is analyzed,and it is viewed as system unmodeled dynamics.
研究机器人无标定手眼协调问题 。
补充资料：正面双手垫球
正面双手垫球是指双手在腹前垫击来球的一种垫球方法，是各种垫球技术的基础，是最基本的垫球方法，适合于接各种发球、扣球和拦网球，在困难的时候也可以用来组织进攻。
1、垫轻球：采用半蹲位准备姿势，当球飞来时，双手成垫球手型，手腕下压，两臂外翻形成一个平面，当球飞到腹前一臂距离时，两臂夹紧前伸，插到球下，向前上方蹬地抬臂，迎击来球，利用腕关节以上10厘米左右处的桡骨内侧平面击球的后下部，身体重心随击球动作前移。击球点保持在腹前一臂距离。
2、垫中等力量来球：动作方法与垫轻球相同，由于来球有一定力量，因此击球动作要小，速度要慢，手臂适当放松。
3、垫重球：要根据来球的高低和角度，采用半蹲或低蹲准备姿势，击球时采用含胸、收腹的动作，帮助手臂随球屈肘后撤，适当放松，以缓冲来球力量。在撤臂缓冲的同时，用微小的小臂和手腕动作控制垫球方向和角度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条