5) dual-robot arms cooperating
双手协调
1.
Collision-free path planning for dual-robot arms cooperating based on C-space;
基于C空间的机器人双手协调避碰路径规划
6) double arms coordination
双臂协调
1.
Based on interrelation and incorporation between double arms coordination and single arm motion, it revised the kinematics inverse solution of single arm to reach one of double arms coordination.
双臂避碰、单臂内回避奇异及关节极限是仿人手臂双臂协调主作业实现的首要条件。
补充资料：双目睛通
双目睛通 双目睛通 病证名。见《证治准绳·杂病》。其病因有： ①幼患目珠偏斜，视亦不正，至长不能愈者。 ②因脆嫩之时，目病风热，攻损脑筋急缩者；③因惊风天吊带转筋络，失于治，风热遂凝滞经络而定者；④因小儿眠之牖下亮处，侧视久之，遂致筋脉滞定而偏者。临床上应仔细审证求因，辨证施治。参见目偏视条。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条