1) discretely actuated manipulator
离散驱动机器人
1.
In this paper,a discretely actuated snake like manipulator is taken as subject investigated,the representation of workspace for revolute discretely actuated manipulator is developed.
以一种离散驱动蛇形柔性臂为研究对象 ,分析并提出了弯曲型离散驱动机器人工作空间的表达方法。
2) clutch drive mechanism
离合器驱动机构
3) underactuated robot
欠驱动机器人
1.
Based on fuzzy control theory,an intelligent method of controlling the trajectory of a 2R horizontal underactuated robot with a passive joint was presented.
针对2R平面欠驱动机器人的轨迹控制问题,提出了基于模糊理论的智能控制方法。
4) underactuated robots
欠驱动机器人
1.
A survey of the controllability of underactuated robots;
欠驱动机器人可控性研究方法综述
2.
Method of collision-free motion planning for underactuated robots based on genetic algorithm;
一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法
5) Direct drive robot
直接驱动机器人
1.
The characteristics of the USM such as light weight,fast response speed and high torque/mass ratio make it an ideal actuator for the direct drive robot.
超声电机的小质量、大转矩、响应快等特点,是其成为小型直接驱动机器人执行器的基础。
6) underactuated hand of robots
欠驱动机器人手
补充资料：离散时间周期序列的离散傅里叶级数表示
(1)
式中χ((n))N为一离散时间周期序列，其周期为N点，即
式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列，其周期亦为N点，即X(k)=X(k+lN)，式中l为任意整数。
从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
(2)
式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N，如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
式中χ((n))N为一离散时间周期序列，其周期为N点，即
式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列，其周期亦为N点，即X(k)=X(k+lN)，式中l为任意整数。
从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
(2)
式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N，如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条