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1)  Robot direct-drive joint
机器人直接驱动关节
2)  Direct drive robot
直接驱动机器人
1.
The characteristics of the USM such as light weight,fast response speed and high torque/mass ratio make it an ideal actuator for the direct drive robot.
超声电机的小质量、大转矩、响应快等特点,是其成为小型直接驱动机器人执行器的基础。
3)  articulation linear motor driving of robot
机器人的关节式线性电机驱动设备
4)  joint driver
关节驱动器
5)  Pneumatic joint-robot
气动关节机器人
6)  translalional_jointed robot
移动关节机器人
补充资料:如何选择直接驱动旋转电动机

直接驱动旋转电动机(Direct-drive rotary motors,DDR),有时也被称为转矩电动机,能在相对较低的速度时产生高转矩。


  DDR电动机包括转子、定子和反馈设备,它没有中间联轴,而是,将负荷直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔,一般直径为50 mm,允许管和线圈通过中间,并具有独立的轴承。


  选择DDR电动机的一个主要原因就是为了增加机械的准确性。既然负载是严格与电动机相同步的,由传输部分产生的错误就能被消除:不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确性,但是目前,DDR电动机的反馈设备是较为准确的。


  还可以消除迟滞(stick-slip)现象。stick-slip指在很小的范围内移动负载,因而,不能确保其准确性。这种现象通常源自于传输元件,他们常带有高摩擦力。因为DDR电动机可真正减少摩擦和消除粘连,所以可以避免stick-slip的发生。


  另外的优点还包括其高硬度(stiffness),在电动机和负载之间,可有效消除机械共振,这种现象中,负载在高伺服增益中产生不稳定。这就意味着DDR系统的伺服增益可以被设置得很高,允许更快的伺服响应和更强的克服转矩扰动的能力。

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参考词条