1) wheeled mobile manipulator
轮式移动操作机器人
1.
Focusing on the nonholonomy and uncertainty of wheeled mobile manipulators, a robust following controller was presented, the dynamic following controller was designedby the method of backstepping kinematics into dynamics, and the neural network controllers for the mobile platform and manipulator by the genetic algorithm to search for the neural network s weights.
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器。
2.
In order to illustrate the interaction between mobile platform and manipulator, the dynamic model of wheeled mobile manipulator is derived using Newton-Euler method.
为了揭示移动平台与机械手间的相互耦合作用力,运用牛顿—欧拉方法推导了轮式移动操作机器人的动力学模型,该动力模型具有以下特点:(1)非完整约束被溶入动力学方程中;(2)移动平台和机械手间的耦合作用力在动力学方程中被完全地表达出来。
2) wheeled mobile manipulator
轮式移动操作机
1.
Stochastic path planning method for wheeled mobile manipulators under obstructive environment;
障碍环境下轮式移动操作机随机路径规划方法
2.
The Nonholonomic wheeled mobile manipulator (WMM) is a robotic system that consists of a wheeled mobile platform subject to nonholonomic constraints and stationary manipulators mounted atop of the platform.
非完整轮式移动操作机(Wheeled Mobile Manipulator, WMM)是由非完整(nonholonomic)轮式移动平台以及操作臂构成的机器人系统。
3) wheeled mobile robot
轮式移动机器人
1.
Localization algorithm for wheeled mobile robot for on-site repair of hydraulic turbine blades;
水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法
2.
Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface;
曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器
3.
Trajectory tracking control on nonholonomic wheeled mobile robots;
非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制
4) wheeled mobile robots
轮式移动机器人
1.
Observer-based path following control of wheeled mobile robots;
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.
Fuzzy controller design of wheeled mobile robots;
轮式移动机器人的模糊控制器
3.
Robust control laws are proposed for the trajectory tracking problem of wheeled mobile robots moving on a uncertain uneven surface,and the stability of the colsed-loop system is proved.
对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律,并给出稳定性证明。
5) wheeled mobile robot(WMR)
轮式移动机器人
1.
Automatic guided vehicle(AGV) is a kind of wheeled mobile robot(WMR),which is used to convey the material in flexible manufacture system(FMS).
自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。
6) WMR
轮式移动机器人
1.
This paper studies the problem of modeling on the kinematics for wheeled mobile robots (WMR), and analyses a differential steering kinematics model in the case of the ideal rolling in order to fulfil a steering angle control.
研究了轮式移动机器人 (WMR)的运动问题 ,分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型 。
2.
For Wheeled Mobile Robot(WMR), moving by getting information offered from vision is one of the hottest research in the world.
视觉导航是轮式移动机器人的研究热点之一。
3.
For Wheeled Mobile Robot(WMR), acquiring information by vision is one of the most important sensing methods.
视觉是轮式移动机器人最重要的感知手段之一。
补充资料：西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。
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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条