1) mobile manipulator
移动操作机
1.
Motion planning of non-holonomic mobile manipulator based on Lyapunov method;
基于Lyapunov法的非完整移动操作机运动规划
2.
To improve the real-time and operability of electric inspection mobile robot,the software and hardware architecture of electric inspection mobile manipulator control system based on embedded Linux are introduced.
为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。
2) wheeled mobile manipulator
轮式移动操作机
1.
Stochastic path planning method for wheeled mobile manipulators under obstructive environment;
障碍环境下轮式移动操作机随机路径规划方法
2.
The Nonholonomic wheeled mobile manipulator (WMM) is a robotic system that consists of a wheeled mobile platform subject to nonholonomic constraints and stationary manipulators mounted atop of the platform.
非完整轮式移动操作机(Wheeled Mobile Manipulator, WMM)是由非完整(nonholonomic)轮式移动平台以及操作臂构成的机器人系统。
3) wheeled mobile manipulator
轮式移动操作机器人
1.
Focusing on the nonholonomy and uncertainty of wheeled mobile manipulators, a robust following controller was presented, the dynamic following controller was designedby the method of backstepping kinematics into dynamics, and the neural network controllers for the mobile platform and manipulator by the genetic algorithm to search for the neural network s weights.
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器。
2.
In order to illustrate the interaction between mobile platform and manipulator, the dynamic model of wheeled mobile manipulator is derived using Newton-Euler method.
为了揭示移动平台与机械手间的相互耦合作用力,运用牛顿—欧拉方法推导了轮式移动操作机器人的动力学模型,该动力模型具有以下特点:(1)非完整约束被溶入动力学方程中;(2)移动平台和机械手间的耦合作用力在动力学方程中被完全地表达出来。
4) mobile manipulator
移动操作臂
1.
Redundant or hyper-redundant mobile manipulator can give lots of assistance to astronauts in space station.
冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助。
2.
An inverse kinematics analysis method is proposed for a mobile manipulator with redundant degrees of freedom(DOFs).
针对一类具有冗余自由度的移动操作臂,提出了一种逆运动学求解策略,它将操作臂末端的自由度在移动机器人与操作臂各关节间进行了合理分配,并根据该自由度分配方案对移动操作臂系统引入了两个约束条件,在尽量保障了操作臂末端工作空间完整性的同时,极大地方便了逆运动学的求解。
5) mobile operation system
移动台操作系统
6) electro-control mechanism
电动操作机构
1.
A new permanent magnetic electro-control mechanism(PMECM) was developed with small volume,high reliability and low cost.
为了开发一种空间尺寸要求小、可靠性高、成本低的新型永磁电动操作机构,改进了永磁电动操作机构的工作原理,确定了新型永磁电动操作机构的结构形式,完成了永磁式电动操作机构总体方案设计。
补充资料：造型机和制芯机通用操作规程
一、 工作前必须遵守：
1、认真阅读交接班记录，解决上一班的遗留问题。
2、清除妨碍设备正常运转的障碍物。
3、按润滑卡规定，对设备进行润滑。
4、检查设备关键部位的紧固件是否紧固，如有松动，必须紧固好。
5、检查全部伐门手柄是否都在静止位置上。
6、拧开压缩空气总伐，对设备进行空载试车；
a、 检查各机构的动作是否正常。
b、 检查各个伐门的管路是否漏气；
c、
用硬币或垫圈放在工作台上，工作台震击时，硬币或垫圈不得有跳动或移动的现象。通过检查，确认一切正常后，方可进行生产。
7、无本操作证者，不得进行操作。
二、工作中必须遵守：
1、设备开动以后，操作人员不得擅离工作岗位，应集中思想，按工艺程序，认真进行操作，但不许同时操作两个伐门。
2、经常注意设备的运转情况，发有润滑不良、或紧固件松动、或零件损坏、或管路漏流、以及其它异常现象，应立即停机处理，必要时通知维修人员修理。
3、在生产过程中，若发现设备震击无力、或压实无力、或翻传无力、或夹紧无力、应通知维修人员检查修理。
4、经常保持震击活塞在润滑状态下工作，定期吹去活塞上的砂子，然后喷上润滑油。
5、吊砂箱时，不许砂箱碰撞模型或伐门手柄，以免损坏模型，或产生误动作。
6、在生产过程中，经常清除设备上及其周围的积砂，做到文明生产。防止砂子进入气缸。
7、如设备发生事故，应立即停止设备运转，保持现场，报告有关部门检查、分析、处理。
三、工作后必须遵守：
1、打扫现场，清理设备上及其周围的积砂，并擦净设备。
2、将全部伐门手柄放到静止位置上，并关闭压缩空气总伐。
3、设备上和其周围不得停放砂箱或其它物件。
4、认真填写交接班记录。
1、认真阅读交接班记录，解决上一班的遗留问题。
2、清除妨碍设备正常运转的障碍物。
3、按润滑卡规定，对设备进行润滑。
4、检查设备关键部位的紧固件是否紧固，如有松动，必须紧固好。
5、检查全部伐门手柄是否都在静止位置上。
6、拧开压缩空气总伐，对设备进行空载试车；
a、 检查各机构的动作是否正常。
b、 检查各个伐门的管路是否漏气；
c、
用硬币或垫圈放在工作台上，工作台震击时，硬币或垫圈不得有跳动或移动的现象。通过检查，确认一切正常后，方可进行生产。
7、无本操作证者，不得进行操作。
二、工作中必须遵守：
1、设备开动以后，操作人员不得擅离工作岗位，应集中思想，按工艺程序，认真进行操作，但不许同时操作两个伐门。
2、经常注意设备的运转情况，发有润滑不良、或紧固件松动、或零件损坏、或管路漏流、以及其它异常现象，应立即停机处理，必要时通知维修人员修理。
3、在生产过程中，若发现设备震击无力、或压实无力、或翻传无力、或夹紧无力、应通知维修人员检查修理。
4、经常保持震击活塞在润滑状态下工作，定期吹去活塞上的砂子，然后喷上润滑油。
5、吊砂箱时，不许砂箱碰撞模型或伐门手柄，以免损坏模型，或产生误动作。
6、在生产过程中，经常清除设备上及其周围的积砂，做到文明生产。防止砂子进入气缸。
7、如设备发生事故，应立即停止设备运转，保持现场，报告有关部门检查、分析、处理。
三、工作后必须遵守：
1、打扫现场，清理设备上及其周围的积砂，并擦净设备。
2、将全部伐门手柄放到静止位置上，并关闭压缩空气总伐。
3、设备上和其周围不得停放砂箱或其它物件。
4、认真填写交接班记录。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条