1) multi joint robot system
多关节机器人系统
1.
The application of sensors in real time obstacle multi joint robot system avoidance is reviewed.
评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 ,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方
2) dual manipulators system
双关节式机器人系统
1.
Aiming at a dual manipulators system in common space,a method of solving timeoptimal and dynamic collision-free planning is illuminated in this paper.
文章针对具有公共工作空间的双关节式机器人系统,介绍了一种时间优化的动态避碰规划方法。
3) n-joint robotic systems
n关节机器人系统
4) multi-joint robot
多关节机器人
1.
Research on work spaces for a 6 DOF multi-joint robot
空间六自由度多关节机器人工作空间研究
2.
According to the 3-level electrical control system structure of NGR01 5-freedom-degree multi-joint robot,an intelligent remote controller based upon the single-chip microprocessor is developed.
针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构,基于单片微处理器研制出智能型遥控器,通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中,对机器人各个关节实行在线控制,同时在第一层计算机上进行虚拟重构,在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态。
3.
In this paper we present a general control system for multi-joint robot based on AT89C52 MCU,and a new method to output control signal synchronously through sort program,which can control up to 24 servos,and we adjust the servo s speed with integral meth- od,in order to get the servo run smoothly.
多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。
5) multi robot system
多机器人系统
1.
And correlative technologies such as computer networks offer a strong support to the realization of multi robot system.
本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 。
6) multi-robot system
多机器人系统
1.
Research on multi-robot system based on fuzzy Q-learning;
基于模糊Q学习的多机器人系统研究
2.
Gift value algorithm in multi-robot systems to promote cooperative coalitions;
多机器人系统形成联合协作的综合评价算法
3.
Research on some key techniques for multi-robot system;
多机器人系统的关键技术研究
补充资料：跟距关节融合和跗中关节离断术
跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时，胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质，切除距骨和跟骨，保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫，将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好，也方便安装假肢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条