1) trajectory tracking
轨线跟踪
1.
This paper proposes a novel control scheme with focus on the uncertainty of the robot system, which use Adaptive Variable Structure Control (AVSC) theory on the trajectory tracking control of robot.
将自适应滑模变结构理论应用于机器人轨线跟踪控制,鲁棒增益自适应调整,Lyapunov直接法分析证明系统可实现全局渐近稳定。
2) Tracking control
轨迹跟踪
1.
Moving LQR tracking control of wheeled mobile robot;
轮式移动机器人的滚动LQR轨迹跟踪控制
2.
An independent control strategy is proposed to realize the high-precision tracking control of the feed-supporting system for the square kilometre array (SKA).
采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 。
3.
The tracking control based on exact feedback linearization is proposed to control chaos existing in the rolling process of 6-high UC mill.
采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象 。
3) Trajectory tracking
轨迹跟踪
1.
Robust trajectory tracking control of hydraulic excavator bucket;
液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制
2.
Study of control of trajectory tracking of a robotic hydraulic excavator;
液压挖掘机器人轨迹跟踪控制综合策略方案研究
3.
A simple robust adaptive trajectory tracking control for robotic manipulators;
一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法
4) Tracking
[英][træk] [美][træk]
轨迹跟踪
1.
Study and Application of Formant Tracking Technology;
语音共振峰轨迹跟踪的算法研究及其应用
2.
The proposed DFNN controller was applied on tracking control system of 6-DOF parallel platform,and the results show that this method has better tracking performance and robustness.
利用动态模糊神经网络控制器对并联平台的轨迹跟踪控制进行了仿真,结果表明此控制算法具有较好的跟踪性能和较强的鲁棒性。
6) Path tracking
轨迹跟踪
1.
To solve the problem of path tracking for nonholonomic mobile robots with two drivable wheels,a new simple controller was designed based on the dynamic and kinematic models of mobile robot.
为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用单神经元网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyapunov函数对所设计的控制器进行了稳定性分析。
补充资料：轨线计算
分子式：
CAS号：
性质：当反应体系势能确定后,势能面轨线上的各代表点可用经典力学和量子力学方法计算，然后用统计的方法对这些轨线加以处理，以获得各种微观与宏观的结果。目前大致有三类计算方法：(1)经典散射理论。即用代表点在势能面上的运动来模拟化学反应，在目前已有大型计算机的情况下，结果具有相当好的近似性；(2)半经典的量子散射理论。能保持经典轨线法的优点又考虑量子效应，是一种量子力学与经典力学相结合的半经验处理方法；(3)量子散射理论。通过严格的或近似的求解薛定谔方程。
CAS号：
性质：当反应体系势能确定后,势能面轨线上的各代表点可用经典力学和量子力学方法计算，然后用统计的方法对这些轨线加以处理，以获得各种微观与宏观的结果。目前大致有三类计算方法：(1)经典散射理论。即用代表点在势能面上的运动来模拟化学反应，在目前已有大型计算机的情况下，结果具有相当好的近似性；(2)半经典的量子散射理论。能保持经典轨线法的优点又考虑量子效应，是一种量子力学与经典力学相结合的半经验处理方法；(3)量子散射理论。通过严格的或近似的求解薛定谔方程。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条