1) hyper redundant manipulator
超冗余度机械臂
1.
This paper proposed a novel approach for planning the safe motion of hyper redundant manipulator.
提出了一个对超冗余度机械臂路径规划进行安全性优化的新方法 。
2.
Taking dynamics of the system into account, this paper proposed an approach of time optimal trajectory planning for hyper redundant manipulator subject to the constraints of joint velocity and joint torque.
基于超冗余度机械臂的动力学方程 ,提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法 。
2) Redundant manipulator
冗余度机械臂
1.
A fault tolerant planning algorithm with global property of redundant manipulators for locked joint failures is proposed.
针对关节坏死这类故障提出一种具有全局容错性能的冗余度机械臂运动规划算法,该算法可以同时实现故障时刻和故障后的容错操作,利用平面3R 机械臂的仿真实例证明了其有效性。
3) spatial 4R redundant manipulator
空间冗余度机械臂
4) non redundant manipulator
非冗余机械臂
5) redundant manipulator
冗余度机械手
1.
This paper considers redundant manipulators as an object of study.
本文以冗余度机械手为研究对象,在梯度投影法和变量约束法的基础上给出了一种新的控制方法,即混合法。
6) hyper-redundant manipulator
超冗余度机器人
1.
In this thesis kinematical planning of planar hyper-redundant manipulator based on backbone curve is studied, and the main points are as follow.
超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。
补充资料：冗余度
分子式：
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条