1) Jiont redundant manipulator
关节型冗余度操作臂
2) redundancy manipulation arm
冗余度操作臂
3) redundant robot/manipulator
冗余度机器人/操作臂
4) redundant joint
冗余关节
1.
On this basis, a control structure where the redundant joint angles can be used as its state variables .
在此基础上 ,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构 ,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法 ,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限 ,消除了机器人的终态自运
5) Redundant manipulator
冗余度机械臂
1.
A fault tolerant planning algorithm with global property of redundant manipulators for locked joint failures is proposed.
针对关节坏死这类故障提出一种具有全局容错性能的冗余度机械臂运动规划算法,该算法可以同时实现故障时刻和故障后的容错操作,利用平面3R 机械臂的仿真实例证明了其有效性。
6) hyper redundant manipulator
超冗余度机械臂
1.
This paper proposed a novel approach for planning the safe motion of hyper redundant manipulator.
提出了一个对超冗余度机械臂路径规划进行安全性优化的新方法 。
2.
Taking dynamics of the system into account, this paper proposed an approach of time optimal trajectory planning for hyper redundant manipulator subject to the constraints of joint velocity and joint torque.
基于超冗余度机械臂的动力学方程 ,提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法 。
补充资料：冗余度
分子式：
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条