2) time-optimal trajectory planning
时间最优轨迹规划
1.
And the time-optimal trajectory planning optimize the joint trajectory of a robot by minimizing the travel.
而机器人的时间最优轨迹规划是指以时间最短作为性能指标来优化机器人的运动轨迹,以使机器人手部沿两点或指定轨迹运动的时间最短。
2.
Aiming at realizing the fastest speed moving of robot manipulators in the constraints,the genetic algorithm was applied in the research of time-optimal trajectory planning of robot manipulators.
为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动,将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。
3) Trajectory Planning Optimizing
轨迹规划优化
4) trajectory planning
轨迹规划
1.
The kinematics analysis and trajectory planning of serial cutting robot;
铣削串联机器人运动分析与轨迹规划
2.
A trajectory planning method for a visual control robot to hit a moving object;
视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划
3.
Trajectory planning of robot based on equal arc-length synthesis for coupler curves;
基于曲线等弧长分割的机器人轨迹规划
5) path planning
轨迹规划
1.
Polishing path planning for indutrial robots using CAM software;
基于CAM的机器人抛光轨迹规划
2.
Bezier path planning for manipulator in joint coordinates;
机械臂关节空间Bezier曲线轨迹规划
3.
B-splines path planning for manipulator in jiont coordinates;
机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划
6) track planning
轨迹规划
1.
Research on time-optimal and collision avoidance track planning of dual robots;
双机器人时间优化的避碰轨迹规划研究
2.
Track planning of 6R robot and its application to welding;
6R机器人轨迹规划及其在焊接中的应用
3.
In this paper, aiming at practice of fieldwork and robot, the track planning for the large scale shotcrete robot based on the interpolation algorithm in autocontrol manner is presented.
针对施工现场及机器人的实际情况 ,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条