1) rotating arc sensor
旋转电弧传感
1.
A new wheeled mobile welding robot based on rotating arc sensor is presented.
介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统 ,机构上前轮采用步进电机转向 ,后轮由交流伺服电机驱动 ,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制 ,这 4个电机用一 4轴驱动运动控制器进行驱动控制 ,大大提高了集成度与控制效率 ,目前是一种新型的焊接自动化装备 。
2) rotating arc welding sensor
旋转电弧传感器
1.
The high speed rotating arc welding sensor driven by motor with air axis is widely used in seam tracking system,the theory of variation detection is introduced at first;the minimization of controller is necessary in putting the technology into products,the work has been done.
空心轴高速旋转电弧传感器广泛应用于焊缝跟踪系统中,首先介绍了利用这种传感器进行焊缝偏差检测的原理,在已有的基于工控机来控制平台的基础上,对控制器进行了小型化工作,从工作原理、软硬件组成和相应的功能模块的实现等方面介绍了基于十六位单片机80C196KC的控制系统的开发方法,结论中还提到了开发时的一些技巧和体会,利用所研制的控制器在焊接机器人ROMAT 76AW上进行了采集和控制实验,结果证明基本达到预定要求。
3) rotating arc sensor
旋转电弧传感器
1.
Identification of welding torch deviation with rotating arc sensor;
旋转电弧传感器焊枪偏差信息识别方法
2.
Processing of underwater arc welding signal based on rotating arc sensor
基于旋转电弧传感器的水下电弧焊信号处理
4) rotational arc sensor
旋转电弧传感器
1.
Improvement of characteristic harmonic method in rotational arc sensor
旋转电弧传感器特征谐波法的改进
2.
Identification of welding torch attitude based on rotational arc sensor
旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别
3.
An experimental system for underwater welding identification of welding torch offset based on high speed rotational arc sensor was established.
搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。
6) rotary electrical sensor
旋转式电传感器
补充资料：焊接: 旋转电弧焊
利用外加磁场驱动电弧沿工件旋转加热﹐然后顶锻完成工件焊接的方法(见图 旋转电弧焊示意图 
)。旋转电弧焊主要用於管件的焊接﹐焊接时把待焊管件置於磁场中﹐并用电极夹紧后通电﹐由激磁线圈所產生的径向磁场与电流的相互作用﹐使电弧沿管壁圆周旋转。均匀加热管端產生熔化金属薄层﹐然后快速加压﹐挤出熔化金属﹐便形成焊接接头。旋转电弧焊是1959年苏联研究成功的﹐但进行这种焊接所用的焊机直到70年代才出现。焊机包括电源﹑高频引弧或辅助电极引弧装置﹑夹具(电极)﹑激磁线圈和加压机构(液压﹑机械或手动加压)等部分。影响焊接质量的主要工艺参数有电功率﹑磁场强度﹑管子装配间隙﹑电弧旋转速度和时间﹑顶锻力和顶锻速度。旋转电弧焊的生產效率较高﹐与闪光对焊(见电阻焊)和摩擦焊相比﹐设备体积﹑耗电量﹑坯料损耗﹑焊缝毛刺等都小得多。它已可焊接直径达 200多毫米﹐壁厚达几毫米的管子﹐多用於普通碳钢的管与管﹑管与管板的焊接﹐如煤气管线﹑水管﹑电缆套管等﹐尤其适用於在工地进行安装焊接。
)。旋转电弧焊主要用於管件的焊接﹐焊接时把待焊管件置於磁场中﹐并用电极夹紧后通电﹐由激磁线圈所產生的径向磁场与电流的相互作用﹐使电弧沿管壁圆周旋转。均匀加热管端產生熔化金属薄层﹐然后快速加压﹐挤出熔化金属﹐便形成焊接接头。旋转电弧焊是1959年苏联研究成功的﹐但进行这种焊接所用的焊机直到70年代才出现。焊机包括电源﹑高频引弧或辅助电极引弧装置﹑夹具(电极)﹑激磁线圈和加压机构(液压﹑机械或手动加压)等部分。影响焊接质量的主要工艺参数有电功率﹑磁场强度﹑管子装配间隙﹑电弧旋转速度和时间﹑顶锻力和顶锻速度。旋转电弧焊的生產效率较高﹐与闪光对焊(见电阻焊)和摩擦焊相比﹐设备体积﹑耗电量﹑坯料损耗﹑焊缝毛刺等都小得多。它已可焊接直径达 200多毫米﹐壁厚达几毫米的管子﹐多用於普通碳钢的管与管﹑管与管板的焊接﹐如煤气管线﹑水管﹑电缆套管等﹐尤其适用於在工地进行安装焊接。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条