1) lunar robot
月球探测机器人
1.
System modeling for lunar robot;
月球探测机器人的系统建模
2.
D - S theory is adopted in lunar robot s information fu- sion.
采用D-S证据理论实现了月球探测机器人的信息融合,并以障碍物检测为例进行了验证,实验结果表明了该方法的可行性和有效性。
2) lunar exploration multi-robots system
月球探测多机器人系统
1.
Thus they are regarded as an effective support tool for the communication of a lunar exploration multi-robots system.
仿真实验结果表明,该协议在保证通信系统实时性的前提下,可延长网络生存时间,能为月球探测多机器人系统提供更可靠的通信保障。
3) Lunar probe
月球探测器
1.
Through the analysis on kinematical constraint characters of the launch window for Earth-to-Moon transfer trajectories based on the high elliptical parking orbit,laws of kinematical constraint influence on the launch window are given,and launch opportunities of the lunar probe and the probability to add the launch window are verified.
通过分析大椭圆停泊轨道月球探测器发射窗口的运动学约束特性,给出了转移轨道运动学约束对发射窗口的影响规律,进一步明确了在该种情况下月球探测器的发射机会和增加窗口的可能性。
2.
This paper studies the attitude large angle slew problem that rate and control moment of the lunar probe are limited.
研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。
3.
Taking an lunar probe around the earth and the moon from the earth parking orbit for example, we analyze some questions of navigation of the lunar probe based on ground tracking site, including the choice of tracking type, distribution of ground tracking site, adjustment of the guiding time, and accuracy of navigation.
针对一个从地球停泊轨道出发绕地月飞行的月球探测器 ,讨论地面站对月球探测器导航的几个问题 ,包括观测方式的选取、地面站的分布、制导点的调整、导航精度等。
4) Lunar explorer
月球探测器
1.
Autonomous navigation, guidance and control is one of key technologies for lunar explorer.
自主导航与控制是月球探测器的关键技术之一。
5) spherical exploration robot
球形探测机器人
1.
Based on the spherical exploration robot,a motion control system is designed.
针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。
6) human Moon exploration
载人月球探测
补充资料：月球探测
| 月球探测 lunar exploration 利用航天器对月球进行的各种探测。月球是地球的天然卫星，当然成为空间探测的第一宇航员和月行车 ， 1969年7月21日，人类登上月球 ，进行月球探测个目标 。从1959年起，美、苏两国就开始发射探测器对月球探测，已发射约70个月球探测器和登月载人飞船。对月球探测的方式有：①在月球近旁飞过或在其表面硬着陆，利用这较短时间探测月球周围环境和拍摄月球照片。苏联月球3 号探测器就是以近旁飞行发回首批月球背面照片；美国徘徊者7、8、9 号探测器就是击中月球表面前发回一批照片。②以月球卫星的方式取得信息，这种方式能有较长的探测时间。③载人航天器、不载人航天器或探测器，在月球表面软着陆（通过减速使航天器在接触月球或其他星球表面瞬时的垂直速度降低到最小值，以实现安全着陆的技术），登月载人航天器（见阿波罗工程）可大量收集月球土壤、岩石样品，拍摄大量照片，安装各种测量仪器，获取丰富和详细的月球资料；不载人航天器或探测器，在月球软着陆后，拍摄高分辨率的月球表面照片传回地面，或者将仪器测量的数据传回地面，甚至像月球16、20、24号探测器那样在月球软着陆并取回月球表面样品。由于30多年来对月球的各种探测，极大地充实了人们对月球的认识。
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参考词条