1) small lunar explorer
小型月球探测器
1.
Nonlinear predictive control of the small lunar explorer three-axes attitude control using reaction wheels;
轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制
2) Lunar probe
月球探测器
1.
Through the analysis on kinematical constraint characters of the launch window for Earth-to-Moon transfer trajectories based on the high elliptical parking orbit,laws of kinematical constraint influence on the launch window are given,and launch opportunities of the lunar probe and the probability to add the launch window are verified.
通过分析大椭圆停泊轨道月球探测器发射窗口的运动学约束特性,给出了转移轨道运动学约束对发射窗口的影响规律,进一步明确了在该种情况下月球探测器的发射机会和增加窗口的可能性。
2.
This paper studies the attitude large angle slew problem that rate and control moment of the lunar probe are limited.
研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。
3.
Taking an lunar probe around the earth and the moon from the earth parking orbit for example, we analyze some questions of navigation of the lunar probe based on ground tracking site, including the choice of tracking type, distribution of ground tracking site, adjustment of the guiding time, and accuracy of navigation.
针对一个从地球停泊轨道出发绕地月飞行的月球探测器 ,讨论地面站对月球探测器导航的几个问题 ,包括观测方式的选取、地面站的分布、制导点的调整、导航精度等。
3) Lunar explorer
月球探测器
1.
Autonomous navigation, guidance and control is one of key technologies for lunar explorer.
自主导航与控制是月球探测器的关键技术之一。
4) lunar rover
月球巡视探测器
1.
Based on the concept and main functions of lunar rovers,system design including composition of subsystems,operational states and modes is analyzed and investigated.
简要回顾月球探测的发展现状,给出月球巡视探测器的概念和主要功能,据此分析和研究系统方案设计、分系统组成、工作状态和工作模式。
2.
The lunar exploration mission requires a long-range autonomous navigation of lunar rover,heading information is an important part of lunar rover navigation,its precision will affects the localization precision and the performance of navigation directly,especially for long range,long duration traverse on the moon.
月球巡视探测器自主导航是其能在月面执行探测任务的关键,而定向又是月球巡视探测器自主导航的一个重要组成部分,其定向精度将直接影响到月球巡视探测器定位性能。
3.
The significance of lunar rover localization is introduced first,and the corresponding limitations of all localization algorithms are indicated by analyzing the lunar environment.
介绍了月球巡视探测器进行定位的目的及意义。
5) lunar robot
月球探测机器人
1.
System modeling for lunar robot;
月球探测机器人的系统建模
2.
D - S theory is adopted in lunar robot s information fu- sion.
采用D-S证据理论实现了月球探测机器人的信息融合,并以障碍物检测为例进行了验证,实验结果表明了该方法的可行性和有效性。
补充资料："月球"号探测器
苏联不载人月球探测器系列。从1959年1月到 1976年8月共发射 24个。它们的任务是以逼近飞行、绕月飞行、硬着陆、软着陆、取回样品等不同方式，通过拍照、自动测量、采样分析、月球车实地考察对月球和近月空间探测。
"月球"1～3号于1959年发射，1号和3号在距月球数千公里处飞过,2号实现了月面硬着陆。1号和2号在距地球11万多公里处释放出钠蒸气形成的云（人造彗星），地球站曾进行观测和拍照，其最大亮度相当于 4.5等星。探测器用183.6兆赫等频率与地球站进行无线电通信,把探测数据和月面照片发回地球。
"月球"4～14号在 1963～1968年间发射。它们都预先进入人造地球卫星轨道，然后再从这个轨道飞向月球。在飞行中对轨道进行了修正，再经过机动飞行和制动后,或在月面软着陆(4～8号着陆失败，9和13号成功)，或成为人造月球卫星绕月飞行(10～12号和14号)。"月球"9号在离月面约8000公里时,通过半自主控制系统的制导精确地沿月面法线指向飞行，并在到达月面上方约75公里处，根据来自着陆雷达的指令起动修正和制动发动机，然后着陆舱在接触月面前脱离制动发动机等系统单独软着陆在月面上。
"月球"15～24号于1969～1976年间发射，发展成为月球自动科学站。1970年 9月12日发射的"月球"16号由着陆舱和回收舱组成，在航天史上第一次实现了不载人探测器自动挖取月球岩石样品并自动送回地球的目的。"月球"17号和21号各自携带一辆月球车，由地球站遥控操纵在月面上自动考察。"月球"24号于1976年8月18日在月球危海东南部软着陆，挖掘机从2米深处挖取了约1公斤的月球岩样,22日回收舱携带月球岩样在苏联西伯利亚地区降落（见空间探测器）。
"月球"1～3号于1959年发射，1号和3号在距月球数千公里处飞过,2号实现了月面硬着陆。1号和2号在距地球11万多公里处释放出钠蒸气形成的云（人造彗星），地球站曾进行观测和拍照，其最大亮度相当于 4.5等星。探测器用183.6兆赫等频率与地球站进行无线电通信,把探测数据和月面照片发回地球。
"月球"4～14号在 1963～1968年间发射。它们都预先进入人造地球卫星轨道，然后再从这个轨道飞向月球。在飞行中对轨道进行了修正，再经过机动飞行和制动后,或在月面软着陆(4～8号着陆失败，9和13号成功)，或成为人造月球卫星绕月飞行(10～12号和14号)。"月球"9号在离月面约8000公里时,通过半自主控制系统的制导精确地沿月面法线指向飞行，并在到达月面上方约75公里处，根据来自着陆雷达的指令起动修正和制动发动机，然后着陆舱在接触月面前脱离制动发动机等系统单独软着陆在月面上。
"月球"15～24号于1969～1976年间发射，发展成为月球自动科学站。1970年 9月12日发射的"月球"16号由着陆舱和回收舱组成，在航天史上第一次实现了不载人探测器自动挖取月球岩石样品并自动送回地球的目的。"月球"17号和21号各自携带一辆月球车，由地球站遥控操纵在月面上自动考察。"月球"24号于1976年8月18日在月球危海东南部软着陆，挖掘机从2米深处挖取了约1公斤的月球岩样,22日回收舱携带月球岩样在苏联西伯利亚地区降落（见空间探测器）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条