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1)  lunar rover
月球机器人
1.
Simulation system of lunar rover teleoperation based on VR preview;
基于VR预显示的月球机器人遥操作仿真系统
2.
In order to secure the safety and efficiency of the lunar rover, it is an effective method to simulate the working process and the environments on lunar surface with virtual reality technology.
利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径。
2)  Lunar robot
月球机器人
1.
Kinematics modeling and convergence analysis of a lunar robot locomotion system;
月球机器人运动学建模与运动收敛性分析
3)  lunar robot
月球探测机器人
1.
System modeling for lunar robot;
月球探测机器人的系统建模
2.
D - S theory is adopted in lunar robot s information fu- sion.
采用D-S证据理论实现了月球探测机器人的信息融合,并以障碍物检测为例进行了验证,实验结果表明了该方法的可行性和有效性。
4)  lunar exploration multi-robots system
月球探测多机器人系统
1.
Thus they are regarded as an effective support tool for the communication of a lunar exploration multi-robots system.
仿真实验结果表明,该协议在保证通信系统实时性的前提下,可延长网络生存时间,能为月球探测多机器人系统提供更可靠的通信保障。
5)  soccer robot
足球机器人
1.
A development oriented to optimizing dynamical performance of fira soccer robot;
一款优化动态性能的足球机器人设计
2.
Design and simulation analysis for the small soccer robot electromagnetism kicking machine;
足球机器人用电磁击球机构设计及仿真分析
3.
Optimal control of soccer robot based on improved evolution strategies;
基于改进进化策略的足球机器人最优控制
6)  soccer-robot
足球机器人
1.
Research on soccer-robot′s shooting goal based on forecast;
基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究
2.
Application of DSP in soccer-robot control system;
DSP在足球机器人控制系统中的应用
3.
Hardware design of embedded soccer-robot vision system;
嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计
补充资料:"月球轨道环行器"
      美国为"阿波罗"号飞船登月作准备发射的月球探测器系列(见空间探测器)。从1966年8月到1967年8月共发射5个,每个重380~390公斤。它是研究月球环境和表面结构的人造月球卫星,主要任务是在绕月轨道飞行时拍摄月球正面和背面的详细地形照片,绘制0.5米口径的火山口或其他细微部分的月面图,为"阿波罗"号飞船选择着陆点(见"阿波罗"工程)。
  
  每个环行器都装有两台带有特殊跟踪机构的摄像机,拍摄时不致因运动引起图像模糊,其中一台用于普查,一台用于详查。图像记录在胶片上,再用无线电传输到地球站。这个系列的前3个"月球轨道环行器"都在围绕月球赤道的低纬轨道上飞行,1号于绕月环行3天后作轨道机动,将近月点降至离月面58公里;2号最后达到距月面39公里的近月点,用望远镜头和广角镜头拍摄到清晰的月面照片,其中几幅近景照片的科学价值尤高。为了扩大摄影区域,3号的倾角由以前的12°左右改为21°,拍摄下10个可能为"勘测者"号探测器和"阿波罗"号飞船选用的着陆点。4和5号在绕月球极轨道上运行,从月球的北极上空飞往南极上空,以拍摄更大面积的月面并监视近月空间的微流星体和电离辐射。"月球轨道环行器"飞行结束后都撞击在月面上。这5个"月球轨道环行器"共对月面约99%的地区拍摄了高分辨率照片,借助这些照片选择了 8个平坦的月面区作为"阿波罗"号飞船可能的安全着陆点,同时还获得了月球表面的放射性和矿物含量等资料以及有关月球引力场等数据。
   
  

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