1) evolutionary linear control
进化线性控制
1.
A multistage inverted pendulum system features complex non-linearity, strong duality and quick time variance, and the evolutionary linear control strategy is presented to control this system according to these features.
随后针对具有复杂非线性、强耦合、快时变特征的多级倒立摆系统,提出了一种基于进化线性控制的满意控制方案。
2) linearization control
线性化控制
1.
Simulation of hydraulic actuator linearization control for diesel active vibration isolation system;
柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究
2.
To eliminate nonlinearity,linearization control was implemented for the second path during broad frequency bandwidth using model reference adaptive inverse control with a pre-compensator(PCMRAIC).
利用预补偿模型参考自适应逆控制方法(PCMRAIC控制),在宽频段内对主动控制的次级通道实施线性化控制。
3.
The essay analyses the working principle of the digital screw down system of 1650 mm reversible cold rolling mill at TSISCO and the strategy for screw down controller digitization improvement and linearization control of hydraulic servo valve flow.
分析了唐钢1650mm可逆冷轧机数字化液压压下系统工作原理,并剖析了该轧机液压压下控制器的数字化改进和液压伺服阀流量线性化控制策略。
3) evolutionary control
进化控制
1.
Aimed at the drawbacks, the two typical methods in autonomous mobile robot control architecture, an evolutionary control architecture is proposed in this paper which has the virtues of both AI based and behavior based methods.
本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 。
2.
Integrated evolutionary control and Agent technology, adopted the virtues of many classic architecture, an evolutionary control architecture for mobile robot navigation based on Agent technology is proposed.
将进化控制与多Agent技术相结合 ,兼顾几种经典体系结构的优点 ,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构 。
4) trajectory linearization control
轨迹线性化控制
1.
Design of a fuzzy adaptive trajectory linearization controller for an aerospace vehicle;
空天飞行器模糊自适应轨迹线性化控制器设计
2.
Robust adaptive trajectory linearization control for a class of uncertain nonlinear systems;
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应轨迹线性化控制
3.
Robust adaptive trajectory linearization control for aerospace vehicle;
一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制
5) feedback linearization
反馈线性化控制
1.
The input_output feedback linearization method and its modified version are respectively applied to control chaotic attitude motions t.
采用输出变量反馈线性化控制律及其局部线性化将混沌姿态运动控制为给定的静止状态和周期运动。
6) exact linearization control
精确线性化控制
1.
With the aid of Lie group, the exact linearization control of the approximate inertial manifold of Kuramoto Sivashinsky equation is studied.
利用李群研究Kuramoto Sivashinsky方程近似惯性流形下的精确线性化控制 近似惯性流形能非常好地刻划KS方程的动力学性质 ,包括吸引子及混沌行为 对KS方程笔者引入它的近似惯性流形 ,并等价地研究近似惯性流形所表示的ODE ,对此ODE借助李群这一重要工具进行精确线性化 ,并由线性系统设计的反馈控制得到ODE的控制律 利用这个控制律及修正后的控制律对上述ODE进行控制 数值模拟的结果表明 :近似惯性流形确实能很好地刻划KS方程的动力学行为 ;精确线性化控制的效果直接、有
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条