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1) AC brushless servo
交流无刷伺服
1.
This article introduces the basic theory of AC brushless servo system and its control scheme diagram.
介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5 kW时三相电流波形。
2) brushless DC-Servomotor
直流无刷伺服电动机
1.
A position control system based on TMS320F2810 and brushless DC-Servomotor was presented to implement case rotation motion.
为提高陀螺仪的精度,应用了壳体翻滚技术补偿与壳体有关的常值漂移误差,设计了一种基于TMS320F2810的直流无刷伺服电动机的位置控制系统。
3) brushless DC servo motor
无刷直流伺服电机
1.
To realize the precise control of the brushless DC servo motor(BLDCSM),proposed a digital control sysrem of BLDCSM with three-closed-loop using TMS320F2812 Digital Signal Processor(DSP) of TI.
为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。
4) brushless DC servo motors
直流无刷伺服电机
5) brushless D.C.servomotor
无刷直流伺服电动机
6) AC servo motor
交流伺服
1.
AC servo motors are widely applied in the electronic mechanical system.
交流伺服在机电系统中有广泛的应用 ,WindowsNT提供了稳定的操作系统平台 ,充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性 ,更有利于机电系统的集成 ,同时提高系统的稳定性。
2.
An intelligent fuzzy sliding mode control for 2-DOF parallel robot which derived by AC servo motor was designed.
针对以交流伺服电机驱动的二自由度并联机器人,设计了智能模糊滑模控制算法。
3.
These contents include: main design of the project, general control unit design of CAN bus, the position control method of AC motor, the different uses of AC servo motor in FL-8 wind tunnel, the special data acquire system design based on VXI, the software design of acquire & control and test manager, and the results of wind tunnel test.
这些内容包括：总体改造方案的设计，CAN总线通用控制单元的设计，三相交流电机的位控方法，交流伺服电机在FL-8风洞多种执行机构中的应用，基于ⅤⅪ总线的多功能数据采集系统的设计，风洞测控及实验管理软件的设计，以及最终风洞实验结果介绍等内容。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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