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1) AC servo motor
交流伺服电机
1.
Selecting AC Servo Motor for Feed System of NC Machine Tool;
数控机床进给系统交流伺服电机选择
2.
Improvement of AC servo motor dynamic position control system;
交流伺服电机动态定位系统基于高速终端反馈的改进
3.
Design of AC servo motor speed control system based on the single-chip microcomputer
基于单片机的交流伺服电机转速控制系统设计
2) AC Servomotor
交流伺服电机
1.
According to the characteristic of high speed engraving and milling machine with numerical control,items and methods of selecting AC servomotor are discussed.
针对高速数控雕铣机的特点,介绍了交流伺服电机的选择项目和方法,同时对某公司的一台高速数控雕铣机进行了验算,并根据分析结果给出改进措施。
2.
AC servomotors have been widely used in robot and many precise facilities.
在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。
3.
The drive system consists of AC servomotor,ball screw and rectilinear orbit etc.
本传动系统由交流伺服电机、滚珠丝杠及直线导轨等组成。
3) AC servo-motor
交流伺服电机
1.
Dynamic sliding mode control of parallel robot based on AC servo-motor drive;
基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制
2.
The paper provides a scheme to control AC servo-motor using single-chip computer PIC18F458.
介绍了基于PIC18F458单片机实现交流伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机运转的平稳控制。
4) alternating current servo motor
交流伺服电机
5) AC servo motor
交流伺服电动机
1.
This paper deals with the small power AC servo motor system, which is widely used in modern industrial control field.
介绍的是当今工业控制广泛应用的小功率交流伺服电动机系统 ,给出了稳态运行直流电枢电路的模型 ,在此基础上给出了稳态运行特性的计算方法和程序 ,对设计者和运行工程师有参考价
2.
The position control for a four celled tetrahedron variable geometry truss manipulator which is driven by AC servo motors in implemented.
应用模糊神经网络 (FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识 ,求解了冗余度四面体变几何桁架 (TT -VGT)机器人的逆动力学问题 ,并在交流伺服电动机驱动的四重四面体变几何桁架机器人上进行了位置控制。
3.
Taking a special design demand permanent ac servo motor for example,the thesis introduces selection method of skewed slot angle and computation method of small value position setting torque.
以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。
6) AC servomotor
交流伺服电动机
1.
Parameter Analysis on Permanent-Magnet AC Servomotors;
永磁交流伺服电动机的参数分析
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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