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1) PMBSM
永磁无刷伺服电机
1.
The exact rotor position is required while a permanent magnet brushless servo motor (PMBSM) is under commutation and control.
永磁无刷伺服电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,然而位置传感器有其难以克服的缺点。
2) three-phase brushless permanent magnet synchronous servo motor
三相无刷永磁同步伺服电机
3) PMSM
永磁伺服电机
1.
With the discovery of new kind of Permangent-Manget material and development in manufacturing Permangent-Manget Synchronous Motor(PMSM),the PMSM control system have accepted more and more concerns.
本文以TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)作为核心控制器件,设计了一套永磁伺服电机控制系统,其中包括: 深入的探讨研究了永磁同步电机的结构特点,根据三种坐标系的变换关系,建立永磁同步电机在对应坐标系中的数学模型,为控制方案的选择打下了基础。
4) Permanent magnet servo motor
永磁伺服电动机
1.
Permanent magnet servo motor has became a leading motor due to lots of merit, such as simple structure,small bulk and so on.
永磁伺服电动机又因结构简单、体积小、运行可靠等优点,而在伺服电动机领域占据主导地位。
5) brushless servo motor
无刷伺服电机
1.
The thermal calculation model is estabilshed by using electrical circuit to simulate thermal and its conduction of the brushless servo motor based analogous theory, the motor control system is also constructed by DSP chipl.
在相似理论的基础上 ,提出了用电路原理来模拟无刷伺服电机的发热机理以及传热过程 ,建立电机发热计算模型 ,并构造了以 DSP为控制芯片的电机控制系统 ,根据电机的热容量常数和实时电枢电流、转子速度来预测电机的发热趋势 ,通过控制电机电流有效防止电机过热 ,实现电机的过热保
6) brushless servomotor
无刷伺服电动机
1.
A T-shaped rotor was presented,taking a 36 slot,8 pole surface-mounted brushless servomotor as an example,to effectively reduce the magnetic field of harmonic implications in high-speed brushless servomotor in this paper.
以36槽8极面装式无刷伺服电动机为例,采用M axwell 2D有限元分析软件和MATLAB数学分析软件,分析了T形转子主要参数以及磁钢对谐波磁场的影响,为高速无刷伺服电动机T形转子的优化设计奠定了基础。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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