1) swing-up control
起摆控制
1.
The swing-up control of an inverted pendulum is investigated in the paper.
针对倒立摆的起摆控制,建立了环形单级倒立摆基于拉格朗日方程的运动方程,在此基础上提出了能量控制的概念,并将能量补偿控制应用在环形单级倒立摆系统上。
2.
Both the simulation and the real time control results proved the effectiveness and feasibility of this swing-up control strategy.
本文的主要研究内容是倒立摆的起摆控制、稳定控制和网络控制。
2) swing-up control
摆起控制
1.
Study on stabilization and swing-up control of rotational inverted pendulum;
旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究
2.
Study on swing-up control of double inverted pendulum;
二级倒立摆摆起控制的研究
3.
To realize the swing-up control of nonlinear double inverted rotary pendulum under limited torque,an open-loop control strategy is presented.
为了实现力矩受限时圆轨二级倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种新的开环优化控制策略。
3) swinging-up and handstand-control
摆起倒立控制
1.
Studied the control problem concerning the swinging-up and handstand-control of the cart-triple-pendulum system (CTPS, a typical under-actuated, unsteady and nonlinear system) based on the human-simulated intelligent control (HSIC) theory.
运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 。
4) dose-loop swing-up control
闭环摆起控制
5) closed-loop control of swing-up
摆起闭环控制
6) swing-up and balance control
起摆和平衡控制
1.
This dissertation is devoted to the swing-up and balance control of Acrobot, to study it from both theoretical and practical combining the A-crobot physical device.
本论文主要研究Acrobot起摆和平衡控制问题,结合Acrobot实物装置,从理论和实践两方面展开研究。
补充资料：反馈控制(见控制系统)
反馈控制(见控制系统)
feedback control
于。。伙。]伙ongZ片}反馈控制(几edbaekcontrol)见拉制系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条