1) anti-sway control
防摆控制
1.
Trajectory tracking and load anti-sway control for ship-borne special crane;
舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制
2.
For the problem on load anti-sway control of shipborne special crane, according to the concept of compliance, a new kind of multivariable neural network PID control algorithm is present, and a neural network PID position/force controller of the shipborne special crane is designed.
针对舰载特种起重机系统的吊重防摆控制问题,利用柔顺性的概念,提出了一种新的多变量神经网络PID控制算法,设计了舰载特种起重机神经网络PID力和位置混合控制器。
2) anti-swing and position control
定位和防摆控制
1.
It is proposed a fuzzy logic-based anti-swing and position control of overhead cranes considering the nonlinearity and uncertainty of the crane model, where two fuzzy controller are designed to control the trolley position and to load swing separately.
针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。
2.
An anti-swing and position control of bridge type grab shipunloader is proposed.
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。
3) swing control
摆动控制
1.
Analysis and application of two principles for ESR furnace swing control;
电渣炉的两种摆动控制原理分析与应用
2.
Electroslag Remelting Technology of 10 t Ingot and Application of Secondary Current Swing Control;
10t电渣炉冶炼工艺与二次电流摆动控制的应用
3.
Development of Voltage Swing Control System of 15 t Consarc ESR Furnace;
15t康萨克电渣炉电压摆动控制系统的改进
4) the control of swing angle
摆角控制
1.
As an example of one kind of antiairoraft missile,some factors influencing the control of swing angle in real conditions as the coupled motion of cylinders,the unsymmetry of swing angle,the variation of the arm of force,the excursion of swing center,the precision of placement transfer coefficient and the initial angle are expatiated.
对不同性质的喷管特点以及在控制力作用下喷管的响应特性进行了初步分析;以某防空导弹为例,阐述了摆动喷管在非理想状态下摆动时作动器牵连运动、正负摆角不对称、力臂变化、摆心漂移、位移传递系数精度和预调角对摆角控制的影响;同时说明了负载力矩和伺服机构相关参数影响着摆动喷管位置控制精度。
5) anti-swing control
抗摆控制
1.
The anti-swing control problem of underactuated overhead cranes is discussed in this paper.
结论仿真结果表明,通过匹配设计方法得到的桥式吊车抗摆控制器,不仅在短时间内实现了负载的抗摆,同时小车也具有良好的位置跟踪性能,小车到达指定位置和负载摆角趋于零的时间基本一致,表明了此方法的有效性和可行性。
2.
An anti-swing controller based on sliding-mode method for overhead crane which belongs to a kind of underactuated systems is presented.
仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效性。
6) swing-up control
摆起控制
1.
Study on stabilization and swing-up control of rotational inverted pendulum;
旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究
2.
Study on swing-up control of double inverted pendulum;
二级倒立摆摆起控制的研究
3.
To realize the swing-up control of nonlinear double inverted rotary pendulum under limited torque,an open-loop control strategy is presented.
为了实现力矩受限时圆轨二级倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种新的开环优化控制策略。
补充资料：防核、防化学、防生物武器训练
对核、化学、生物武器的袭击所进行的防护训练。简称"三防"训练。苏军称"化生放"防护训练，美军称 "核生化" 防护训练。目的是提高军队的防护能力，免受或减轻核、化学、生物武器对人员、牲畜的杀伤和对武器、装备、物资的破坏。
简史 "三防"训练是随着核、化学、生物武器的出现、发展而逐渐形成和加强的。第一次世界大战中德国首次使用化学武器，第二次世界大战期间出现了生物武器和核武器。这些新武器的出现和发展，引起许多国家军队对其防护研究和训练的普遍重视，先后设置组织机构管理训练。1939年，针对侵华日军多次使用化学武器，中国人民抗日军事政治大学一分校设立了防化学队，八路军各师建立了防化勤务主任室，部队开展了防化训练。1952年，中国人民志愿军针对侵朝美军多次使用生物、化学武器，普遍进行了防生物和防化学武器的训练。1953年，人民解放军建立了各级"三防"训练的专业机构，并将"三防"训练列入训练大纲，作为全军训练的共同科目，普遍开展了训练。
内容和方法 其内容通常包括:核、化学、生物武器的基本性能，防护的基本原则和措施，发现放射性沾染和毒袭的方法，个人和分队对核、化学、生物武器的防护方法,在受染地域、地段的行动要求和通过的方法,消毒、消除沾染和急救方法等。这种训练的组织方法：军官采取短期集训或结合部队演习，演练防护的组织指挥；部队训练通常由团以上机关培训骨干，以连、排为单位组织实施。一般使用图表模型、毒剂嗅样盒和模拟化学武器、模拟核爆炸等代用器材进行训练。有时亦可在专用场地进行实毒训练，或利用核武器爆炸试验进行训练。
苏联和美国军队在营一级分队设有专职(或兼职)的军官,指导对核、化学、生物武器的防护训练;在团(旅)以上部队设有专业机构或人员，计划和监督防护训练。苏联在军外训练中，受训人员即进行穿带防毒面具和使用侦察仪器的训练，入伍后的新兵增加防护训练时间和内容，并结合战术训练进行。美军明确规定了单兵在核、生物、化学武器条件下的训练内容，以及生存和基本作业的标准。
发展趋势 随着战术核武器、中子弹的出现，速效、高效化学武器的发展，生物战剂传播、扩散方法的改进，增大了杀伤、破坏的广泛性和严重性。因而加强群众性的防护训练，利用现代科学技术成果改进训练方法，提高训练效果，将更为各国军队所重视。
简史 "三防"训练是随着核、化学、生物武器的出现、发展而逐渐形成和加强的。第一次世界大战中德国首次使用化学武器，第二次世界大战期间出现了生物武器和核武器。这些新武器的出现和发展，引起许多国家军队对其防护研究和训练的普遍重视，先后设置组织机构管理训练。1939年，针对侵华日军多次使用化学武器，中国人民抗日军事政治大学一分校设立了防化学队，八路军各师建立了防化勤务主任室，部队开展了防化训练。1952年，中国人民志愿军针对侵朝美军多次使用生物、化学武器，普遍进行了防生物和防化学武器的训练。1953年，人民解放军建立了各级"三防"训练的专业机构，并将"三防"训练列入训练大纲，作为全军训练的共同科目，普遍开展了训练。
内容和方法 其内容通常包括:核、化学、生物武器的基本性能，防护的基本原则和措施，发现放射性沾染和毒袭的方法，个人和分队对核、化学、生物武器的防护方法,在受染地域、地段的行动要求和通过的方法,消毒、消除沾染和急救方法等。这种训练的组织方法：军官采取短期集训或结合部队演习，演练防护的组织指挥；部队训练通常由团以上机关培训骨干，以连、排为单位组织实施。一般使用图表模型、毒剂嗅样盒和模拟化学武器、模拟核爆炸等代用器材进行训练。有时亦可在专用场地进行实毒训练，或利用核武器爆炸试验进行训练。
苏联和美国军队在营一级分队设有专职(或兼职)的军官,指导对核、化学、生物武器的防护训练;在团(旅)以上部队设有专业机构或人员，计划和监督防护训练。苏联在军外训练中，受训人员即进行穿带防毒面具和使用侦察仪器的训练，入伍后的新兵增加防护训练时间和内容，并结合战术训练进行。美军明确规定了单兵在核、生物、化学武器条件下的训练内容，以及生存和基本作业的标准。
发展趋势 随着战术核武器、中子弹的出现，速效、高效化学武器的发展，生物战剂传播、扩散方法的改进，增大了杀伤、破坏的广泛性和严重性。因而加强群众性的防护训练，利用现代科学技术成果改进训练方法，提高训练效果，将更为各国军队所重视。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条