1) anti-swing control
抗摆控制
1.
The anti-swing control problem of underactuated overhead cranes is discussed in this paper.
结论仿真结果表明,通过匹配设计方法得到的桥式吊车抗摆控制器,不仅在短时间内实现了负载的抗摆,同时小车也具有良好的位置跟踪性能,小车到达指定位置和负载摆角趋于零的时间基本一致,表明了此方法的有效性和可行性。
2.
An anti-swing controller based on sliding-mode method for overhead crane which belongs to a kind of underactuated systems is presented.
仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效性。
2) swing control
摆动控制
1.
Analysis and application of two principles for ESR furnace swing control;
电渣炉的两种摆动控制原理分析与应用
2.
Electroslag Remelting Technology of 10 t Ingot and Application of Secondary Current Swing Control;
10t电渣炉冶炼工艺与二次电流摆动控制的应用
3.
Development of Voltage Swing Control System of 15 t Consarc ESR Furnace;
15t康萨克电渣炉电压摆动控制系统的改进
3) the control of swing angle
摆角控制
1.
As an example of one kind of antiairoraft missile,some factors influencing the control of swing angle in real conditions as the coupled motion of cylinders,the unsymmetry of swing angle,the variation of the arm of force,the excursion of swing center,the precision of placement transfer coefficient and the initial angle are expatiated.
对不同性质的喷管特点以及在控制力作用下喷管的响应特性进行了初步分析;以某防空导弹为例,阐述了摆动喷管在非理想状态下摆动时作动器牵连运动、正负摆角不对称、力臂变化、摆心漂移、位移传递系数精度和预调角对摆角控制的影响;同时说明了负载力矩和伺服机构相关参数影响着摆动喷管位置控制精度。
4) swing-up control
摆起控制
1.
Study on stabilization and swing-up control of rotational inverted pendulum;
旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究
2.
Study on swing-up control of double inverted pendulum;
二级倒立摆摆起控制的研究
3.
To realize the swing-up control of nonlinear double inverted rotary pendulum under limited torque,an open-loop control strategy is presented.
为了实现力矩受限时圆轨二级倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种新的开环优化控制策略。
5) swing scan control algorithm
摆幅控制
6) anti-sway control
防摆控制
1.
Trajectory tracking and load anti-sway control for ship-borne special crane;
舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制
2.
For the problem on load anti-sway control of shipborne special crane, according to the concept of compliance, a new kind of multivariable neural network PID control algorithm is present, and a neural network PID position/force controller of the shipborne special crane is designed.
针对舰载特种起重机系统的吊重防摆控制问题,利用柔顺性的概念,提出了一种新的多变量神经网络PID控制算法,设计了舰载特种起重机神经网络PID力和位置混合控制器。
补充资料：计算机控制系统的抗干扰
计算机控制系统的抗干扰
anti-interference of computer control system
J一suonJI kongzh一x一tong de konggonrao计算机控制系统的抗干扰(anti一interfereneeof eomputer eontrol system)对计算机控制系统内部和外部的电气干扰加以抑制或消除的措施。生产过程要求计算机控制系统能连续、可靠地工作，过程控制计算机系统置于生产现场，工作环境较差，各种干扰严重，提高计算机系统的抗干扰能力是提高系统可靠性的重要方面。 千扰谏主要是电气干扰。由外部和内部的电气干扰源产生的多种电气瞬变脉冲，通过一定途径，对控制系统的正常工作造成一定程度的影响。干扰的来源可以是:①内部干扰.源于系统内部数字电路的高频脉动电流和较强的模拟信号，包括电路在动态工作时引起的过度干扰以及包括信号线间相互申扰等的固定干扰;②外部干扰，包括闪电、雷击、地球及宇宙辐射等自然现象引起的自然干扰以及来自电源系统电源线及接地线上的干扰。 一般把干扰分为常模干扰、共模干扰和申模干扰。主要通过三种途径影响控制系统:①通过电源线和地线;②通过输人、输出线;③通过电磁感应和辐射进人计算机. 常模干扰所有叠加在线路电压正弦波上的干扰都称为常模千扰，它包括电网的过、欠电压，电网的瞬态突变，半周电压、停电、尖峰、射频千扰及波形失真等。常模干扰是供电问题引起微机不能正常工作的主要原因，它占电网干扰总成分的”%以上。 共模干扰产生于电网零线与真正接大地的地线间的干扰称共模干扰，又称共态干扰、纵向干扰。它往往是电场祸合、磁场藕合、地电位差以及化学或热电势等作用的结果。只有信号两端出现不可避免的不平衡时，共模干扰电压将转换为差模干扰而影响系统。 串模干扰又称差模干扰、横向干扰，它是叠加在被测信号上的干扰。可能是信号源本身造成的，也可能是信号传输线检拾外界电场、磁场等干扰形成的。它与被测信号所处地位相近，串联在测量回路中，干扰信号经常是一些杂乱的波形且变化比被测信号快。 抗干扰措施针对主要的干扰源，尽量衰减其能量，削弱其峰值，然后阻止其剩余的部分进人微机系统。一般采用克服空间感应的抗干扰措施、过程通道的抗干扰措施、电源系统抗干扰措施以及地线配置抗干扰措施和软件设计上的抗干扰措施。 克服空间感应的抗千扰措施空间感应的主要来源是电磁场在空间的传播，一般采用良好的屏蔽和正确接地的方法加以解决。电场屏蔽解决分布电容间题，一般接大地。电磁场屏蔽主要避免高频电磁场辐射干扰，由连接大地的低阻金属材料做成屏蔽层;为防止磁感应、磁藕合，磁屏蔽层采用高导磁材料并接大地。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条